转子式双轴压电加速度计的实验的研究.pdfVIP

转子式双轴压电加速度计的实验研究 任思聪高维彦任建新袁智荣 (西北工韭大学，西安710072) 摘要 既能感洲运载体的角运动，又能感测其运动加速度的多功能惯性器件是惯桂技术莽感兴趣 的．把压电敏感元件安装在电机转干上，不考虑陀螺部分时，即构成转子式双轴压电加速度计．本文介 绍了这种加速度计原理样机的结构厦实验结果．事实证明，其作用原理正确，对实现以挠性陀螺为基础 的多功能惯性器件而构成低成本惯性测量部件有重要意义． 1概述 压电加速度计的种类很多，根据不同的作用原理和使用要求，一般可以分为压电线加 速度计和压电振动加速度计两大类；或者进一步，按不同用途比较具体地分为振动加速度 计、冲击加速度计，角加速度计和线加速度计等等。 一般来讲，压电加速度计无转动部 分， 固体化、结构简单、工作可靠、体积小、重量轻，寿命长、成本低，而且使用方便。 日耵有的己批量生产，在各不同的技术领域获得了广泛应用。但是，由于压电电荷易于泄 漏，要直接对慢变加速度进行精确测量是比较困难的。因此，除了能用振动力的交变或冲 击作用的瞬变特点，直接测量与其作用加速度成比例的振动加速度计和冲击加速计而外， 对线性加速度的测量大都利用了机械或电子的激振、调制和解调的方法输出信号。即使这 样，其零位信号也不很稳定，很难满足高精度惯性系统的要求。另外，现有的各种压电加 速度计大都只能感测一个轴方向的加速度．如要求敏感两轴或三轴方向的加速度，则需把 两个或三个难电敏感元件按要求组装起来才能构成双轴或三轴压电加速度计[1m1。 为了提高压电加速度计的测量精度，利用微处理机对测量信号进行处理是一种很值得 重视的技术途径…，北京测震仪器厂采用快速富里叶变换使压电加速度计的精度提高两个 数量级，达到lxl019便是很有说服力的例证。 文献[31中介绍了一种以挠性陀螺为基础，在其陀螺转子或电机转子上附加压电晶体 作为加速度敏感元件，用以构成既能感测围绕运载体两个轴的角位移，又能感测沿运载体 两个轴线加速度的新型的双轴多功能惯性器件，其中就利用了陀螺或电机转子高速同步转 动的特点，使压电信号得以调制输出，使其实现了对沿两个轴线加速度的测量。很明显， 如果把压电敏感元件安装在电机转子上，不考虑陀螺部分时，就成了转子式双轴加速度计。 本文主要介绍这种加速度计实验模型的构造特点、实验结果及对～些问题的简单分析。 59 2实验样机构造简介 为了对转子式双轴压电加速度计的原理进行验证并发现所存在的技术问题·按理论设 想设计并加工了实验样机，其基本工作原理如图l所示。 由图可见，当有加速度a作用时，在第三质量惯性力的作用下，压电晶体则产生与a 成比例的电压加速度信号u，根据转子上永磁体经过壳体上敏感线圈所产生的相位基准信 号，便可以得到加速度a沿x和Y轴的分量： ax=iJcos(∞t+o) av：usin(∞t+巾) 式中：co一转子轴动的角速度 中一初始相位角 t一时间 转子式双轴压电加速度计样机的结构如图2所示。由图可以看出，整体样机可以分为 电机组件、加速度敏感组件、信号拾取电路和安装构件等。 电机组件由电机定子l、转子19、轴承18和壳体2构成．该组件除壳体外，主要选 r／mi n． 用了某工厂现有的陀螺电机，其额定转速为7500 加速度第三组件包括压电晶体8、质量块lO，转盘1l，侧边耦含电容片4、端面电容 板16、连接导线17、1s和绝缘陶瓷填片3。 输出电路9要求高输入阻抗，低偏流、低噪声和小体积． 最后，为了组装，还需要隔离环5、压环6、端盖12等把加速度敏感组件固定劐壳上， 构成完整的实验样机。为了拾取加速度信号，还有信号引出线13。 3实验结果和分析 图3a和b给出了比较典型的两次实验所得的结果。图3a的实验在前，电机的沮度 较低，而图3b的实验在后，电机的温度较高。图上边的曲线是根据每次实验的记录所得， 而下边的曲线则是对记录进行平均的结果． 对实验曲线进行对比分析，可以定性地作如下分析： (1)加速度计所输出的电压信号与所感受重力加速度的分量成呈线性关系，这说明式 压电加速度计的原理构思是正确的，实验