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SPWM变频调速装置定子电压补偿新方法 李松 高 嵩 (中南工学院，湖南衡阳，421001) 摘要本文讨论了异步电动机变频调速时定子供电电压和频率的配合特性，分析了以往所 用补偿方法的局限性，提出了三角波幅值调制改变调制深度的定子电压补偿方案，并提出用 分段线性化的方法来满足定子电压补偿要求，实验结果表明上述方法能较大地改善异步电动 机变频调速低频区的转速特·挂， 关键词 SPWM7变频调速三角波幅值调制 电压补偿 0前言 对于PWM变频器，探讨各种调制模式是人们研究的一个主要课题。相对而言，对电动 机定子供电电压和频率的配合特性则注意较少，而电动机由变频器供电时，定子电压补偿效 果是影响电动机械特性特别是低频区特性的重要因素。本文将主要就SPWM变频时的电动机 定子电压补偿方法进行讨论。 1 电动机电压频率配合特性 根据分析，改变电动机定子供电频率』时，只要维持气隙磁通恒定，即磊不变，则电动 机最大电磁转矩与』无关且保持不变，而且有相同的转速降。而这只需控制局们t常数就可l；l： 了。但￡。难以测量和控制，所以实际上是对定子电压矾进行控制。即使奶伤二常数，并在 低速对电动机定子电压进行补偿。常用的补偿方法是采用～函数发生器电路，使参考电压的 频率和幅值分别给出，这样既增加了硬件电路的复杂性，而且只能实现图一所示的补偿特性， 补偿深度也不易改变，在变频范围内只是近似满足了电压频率配台特性的要求。 l ／ O ^幻 圈l补偿特性 圈2辱效电格 SPWM变频调速装置定子电压补偿新方法 不考虑电动机定子铁损时，异步电动机折算到定子侧的等效电路如图2所示。设定子电 流和转子电流角频率分别为∞和他．，I、，：和7。分别为定子电流，转子电流和气隙磁通动磁 电流，由图可求得以比值U1／∞为参变量的电磁转矩M为： (1) M=望(生)：(丝丘兰+C，)：+(co,C：一上墨)2 式中；q=(砌+L，，)／lm，吒=(‘￡，+q，：，)／厂^ 厶，和三一分别为定子漏感和转子漏感．L。为励磁电感，r2为转子电阻。P为电动机极对数。 求得Ul蛔恒定时，临界转矩M为： 岭扣‘≯习霹羼藤萧萧 ‘2) 班蒜‰ 式中，It=Im+可，显见，墙驻幽，锄=常数原则控 制定子电压和频率，劬降低临界转矩随之成小，或额定 电流时达不到恒转矩调速的性质，而且临界转差角频率 础也随m降低而减小，使得劬降低时稳定工作范围也 ‰ 减小。究其原因，是因为^较高们接近正ed)时，讪，1+础 ≥，l，忽略，l，则临界转矩坛；(矾／铆)2为常数，与』 0 ．tled ．tl 无关，而当劬降低时，定子电艟，J上所占电压比例增 加，而【，又随研降低而减小，因而磁链减小，导致^破 田3“Im配合特性 减小。为了提高低速时电动机转出转矩和过载能力，应适 当提高u,／A的比值，以补偿定子电阻压降，使Ⅲ为恒值。式(2)中，使^4F憾。为最大值不变， 则可求得锄变化时，矾变化规律应如图3所示，这就是变频供电时，保持电动机最大转矩不 变需要满足的定子电压和频率配合特性。 2 SPWM变频的电压补偿方法 $PWM变频常采用载频三角波幅值恒定，参考正弦幅值随频率的控制方式．以实现vvffl= 常数的控制要求，在低频区则提高正弦波幅值对频率的比值，以补偿电动机定子电阻压降的 影响。三角波幅值恒定，通过改变参考正弦波幅值来实现图4所示的补偿特性显然十分困难， 下面讨论一种三角波幅值调制改变制深度以补偿定子电压的方法，这一方法使参考正弦波幅 值和频率威比例变化，三角波幅值则按照图3所示补偿特性的要求而随频率变化。补偿原理 分析如下： 310