TMS340系列图形图像加速板在船舶自动驾驶模拟系统中的应用.pdfVIP

1998年5月 第九届全国图象图形学学术会议论文集 中置图象图形学会 TMS340系列图形图像加速板 在船舶自动驾驶模拟系统中的应用 ● 乐美龙 汪希龄陆惠生 上海窀通太学船舱屉播洋工程学皖， 上辉200030 ● 摘要 末立简要叙述了TMS340系列圈形图像加速扳在船舶自动驾驶模拟系统中的应胃。 关键词 州∞40系列、图形图像，船舶自动驾驶、模拟系统 i。：占／／。 一r-t)lV 力从事该项研究。目前已生产出具有自动航线跟踪 功能及雷达视频与电子海图显示与信息系统 1 TMS340系列图形图像加速板简介 TMS340系列是由美国德州仪器公司(简称77)BH幽P)或单入驾驶台(OneMan占H如)。但由于航 =莨的专用图形图像加遽芯片。从TMS34010、海固有的复杂性的影响，在船舶自动驾驶的自动避 nz孵40加到7A卿4030，已形成一图形图像加速碰及运动模型计算方面还主要依靠驾驶人员的参 善片系列。该类芯片其硬件支持x、Y寻址递增算 与。也就是说真正意义上的船舶自动驾驶还有较长 ；圭：支持硬件画线及快速清屏：硬件支持多种图像 的一段路要走。目前自动避碰及运动模型计算方面 数据结构、位块转移等。它同时支持一般算术及逻 的主要难点在于建模，在这方面，计算机仿真是不 辑运算，基于该类芯片，国内井已有多家公司从事 可或缺的一个环节。船舶自动驾驶模拟系统就是为 兰形匣像加速板的开发。形成了分辨率和彩色数不 此而建立的。该系统组成框图见圈一。 同的图形图像加速板系列。谚类加速板通常既可与 其中： ● 1GA薪客运行．也可独立运{亍．吕前其支撑较件 资料数据库：包括所有航行资料及海图数据 也臼益完善．可以容许用户在汇编级及C级开发。 文件。 图形图像加速板与其他图形设备相比具有以 船舶数据库：包括所有本船参数及操纵性能 j：特点： 等。 ● l 价格相对低廉： 靛行计划设定系统：负责航行计划和计划航 2 开放性好： 线的制定、警告类信息及气象信息的接 3 可阻插入通用微机运行： 收及对资料数据库的修改。 4 便于双屏调试。 自动导航系统：负责定位及导航信息的接收． 关于TMS340系列的详细情况，请参阅77公 接受圭控微机控制和实施航线跟踪。当 司的GraphicsSignalProcessing(GSP)TAzS340xx没有实时位置信息时，提供推算位置。 fer0Guide。 同时负责推算其他信息，如至下一航路 点距离、时间等。 2船舶自动驾驶模拟系统简介 自动避让系统：接收来自资料数据库、船舶 船舶自动驾驶系统是航海上迄今为止尚未解 数据库及主控微机的信息，接收水深数 决的一大难题，也是当今世界上的一大研究热点。 据及目标船数据，改正资料数据库，并 世界各主