Trimble+BD970含多系统数据的RT27格式电文解析.pdfVIP

Trimble 25 BD970含多系统数据的RT27格式电文解析 Tri mble BD970含多系统数据的 RT27格式电文解析 吕晶晶，王 庆，潘树国 (东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096) 摘要为了提高定位的可靠性及定位精度，充分发挥GPS、GU3NASS、北斗等导航定位系统的综合优点，全球卫 星导航定位系统越来越向着多系统融合及实时定位的方向发展，GNSS接收机也向着紧凑型的多星多系统接收机 BI)970设备研究实现了I汀27格 发展，导航电文格式随之不断更新。为了获取多系统接收机的数据，针对Trimble 式电文的解码，最后通过与天宝自己的解码软件解出的数据对比证明了该方法的正确性及精度的可靠性。 关键词GNSSRT27解码北斗多系统 1引言 卫星导航定位系统由3部分组成：空间部分；地 L2P；zIg斗B1，B2；眦S(日本)：Llc／A，L5。另 面控制部分；用户设备部分。目前全球最大的卫星 外，TrimbleBD970还能能够跟踪用于信号处理、实 导航定位系统主要有美国GPS，俄罗斯GLO-验性目的的GIOVE-A和GIOⅦ_B测试卫星。 NASs，欧洲GALILEO，中国北斗。在空间部分及该板卡可输出多种格式的导航信息和参考信 地面控制部分一定的情况下，提高定位精度的方法 息，并可输出高达50HZ的观测数据和定位信号，是 除了采用地面增强服务系统如美国Trimble的当前主流的卫星导航定位板卡。其支持的电文格 GPSNet，瑞士Leiea的GNSSSpider，中国东南大学 的EarthNet等外，最直接的方法就是提高接收机的 等，RTCM，CMR等格式在特殊情况下会被禁用， 性能。随着中国北斗二代的飞速发展及多系统组 而RT27有别于RTl7，涵盖了多系统的数据，为了 合定位的优势越来越明显如：可以增加观测到的卫 获取多系统的观测信息和导航信息，对RT27数据 星数提高定位可靠性并通过相应算法提高定位精 格式电文的解码显得尤为重要。 度等，GPS+北斗，GPS+GLONASS，GPS+GLO- 3数据通信与数据格式介绍 NASS+北斗等组合定位的方式愈来愈成为一种趋 势，所以高性能的支持多星多系统的接收机也越来 3．1 数据通信 越多的走进人们的视野。 RS一232串行接口规范使得远程计算机设备可 导航卫星信号包含3种成分：数据码(D码)、测 距码(C／A码和P码)、载波信号(L1、L2、L5…)。 收机进行通信。RS一232接口提供详细的用来配置 卫星信号以电文的形式依规定格式按帧向外播发， B13970接收机和相应操作的命令包及从接收机检 且电文一般是由二进制编码的数据流，要想获取观 索位置和状态信息的报告包。 测信息和导航电文需先对接收机接收到的原始电 当BD970接收机请求数据，发送指令或管理应 文进行解析即解码。本文针对TrimbleBD970最用文件时，远程设备会向其发送命令包。BD970可 新的OEM板，研究了将其原始二进制观测数据进 以通过发送相应的报告包或者通过接收机的ACK 行解析的解码方法，并将其转换成标准的RINEX 格式，为后续事后算法解算及实时地面增强服务软 命令包。 件提供了必要的技术支持。 3．2数据格式结构