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可编程序控制器在电梯控制中的应用
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{f=f{甲硫路2l‘{{‘,)电办学靛z(¨州11 (1.讹(延1支蹄f州Ⅲ』、学zf¨}{z
提要水文介绍J’兰篮FX2~80IIRaj编程序拎制器nIU梯拄制中的』训用。n:分析蟓柯继IU器拄制
’原理恻的坫础h运用布尔代数简化梯形幽软件设计,以。实际心用中嫩褂J7匙好的效果。
I 电梯的控制系统简介
电梯的控制系统分为继电器逻辑控制、PC机控制和微机控制等儿种。甲;l}j的电梯采
川的是继电器逻辑控制系统,将逐渐被淘汰。PC机控制由]二具有故障率低、可靠性高、
维护方便等优点.目前在电梯行业已得到广泛麻州。在层楼数和控制功能较少的场合,
采朋Pc机控制较为有利。
2 PC机选型
一般小型Pc机的I/0点数在100点以内,结干{:J小巧、紧凑,编槲语言为梯形幽,
样序容莓较小,多川丁小规模控制系统。中型以上PC机多采川{=;:}块化设计,j{!i{序容精较
人。但由丁价格原|jIj,中刑PC机在也梯上应Ⅲ较少。
功能较强,考虑到安全因素,输入输没有采Hj编码方式。
3软件设计
软fl:设计时可以根据原有继电器原理幽进行翻译,但也不能完全照搬,而要结合Pc
机的特点,灵活编氍。其中运_}}j了布ht-E数简化软制:没计,更有助丁提高l‘作的可靠性和
有效性。现就电梯的控制系统几个典型同路的软ri:殴计分叙如r。
3.1层楼连接回路
层楼连接同路的功能是产生一个有别_r原层楼继电器的层楼信号。层楼继电器的信
号特点是随层楼干簧继电器的通断而通断。而层楼控制继电器随层楼继电器的迥而通、随
F一个层楼继电器的通而断。控制时序如图l所示。
一169.
L÷楼继也:|_}j{z(1蹬) 厂]
格楼墟咀器2Jz他楼 厂]
,:缇“;%4绺tu器】Jz】¨{女)f———。。—‘‘—]
;:楼牲刹继电器2JZl(2幢 厂一
图1 层{薹连接回路控制时序圉
原继电器控制原理幽中,该同路逻辑关系比较复杂,而川Pc机编程则较为方便。以
Jzl同时得电,离开1层楼时,1Jz火电,
l、2层为例,当l乜梯到达}层楼时,1JZ、1
1 1火电。其相应的梯形幽如幽2所示。
JZl白持。电梯到达2层楼时,2JZ得电,JZ
其余连接同路的逻辑笑系及梯形图可依此类推。
2jZ
图2 l。2层接回路的梯形圈
3 2 定向回路
继Ib器控制线路较为复尔.土要是由指令继电器和层楼控制继电器的触点所构成的线路来
自动识别上、F方向并控制JKS、JKx的通断。台:使HjPC机编张时。可以把上、F方向继
l也器JKS、JKX拆开单独考虑,通过指令信号和层站信号相对位置的莠圳米判断上方向或
l、方向继电器通断。其上方向梯形幽如蚓3所示。
.170.
囱3 上升方向梯形囤
其中J2J为指令信号,JZl为层站信号,jM为检修信号。在检修状态h指令信号火
效。
3 3 外召唤回路
往原继电器控制原理幽中,外召唤按钮接通后,相应外召唤继电器接通开口保。只有
当电梯处往该层,并且反方向继电器(当召唤信号为向上时!』ilj』KS为同方向,jKx为反方
向)ffl启动继电器朱接通时,该外召唤继电器线圈才被短路,使信号消除。如一楼向上外
召唤继叱器fIs接线幽如4所示。
酗4 I楼向l:讣召唤继lU器JIS接线幽
住转换成PC机梯形幽时,可以商心布尔代数把上幽的逻辑关系弓成式(1)年1I式(2)
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