容栅式扭矩%2f转速传感技术.pdfVIP

1998虹第12卷第2期 测试技术学报 、bI12 No2]998 ，甲j鲫 容栅式扭矩／转速传感技术 ， 一一-j￡。’ “7‘： 段国芳 马铁华 祖静 (华北T学院，太原030051) 摘 要 本文介绍了一种新型的容栅式扭矩／转速传感原理，由于其容栅 具有平均效应，而且采用了差动结构，另外适配电路中又使用了锁相环路 和数字计数器，使得这种传感装置的抗干扰能力大大加强． 关键词 容栅；扭矩测量；转速测量；传感器 0引言 近年来在所谓“机电”领域比如工业机器人、汽车和电机驱动系统，迫切需要一 种高度精确和可靠的扭矩、转速等旋转量的传感器。在军工方面，最大扭矩、转速是 坦克设计的重要参数，它关系到坦克的越野能力、寿命和安全性。同时扭矩、转速也 是关于机器引擎节约燃料的重要参数。能否准确、及时地测出转动轴的扭矩、转速， 对于及时发现传动轴存在的故障和改进设计具有非常重要的意义：目前扭矩测量的方 法很多，有传统的贴应变片的方法、光学法、光屯子法、电磁学法等。在这些方法中， 共同的缺点是：不能适应恶劣的环境。本文作者对一种容栅式扭矩／转速传感原理进行 了探索性研究，给出了传感器的结构，设计了适配电路，并进行了精度估算。 1容栅传感器的设计 1．1内外屡容栅的结构 90年代初，在变面积型电容传感器的基础上发展成的一种新型传感器，称为容栅 传感器，它不仅具有电容传感器的特点，鲥动态响应快、结构简单、易于实现非接触 测量等，还因多极电容及其平均效应，因此分辨力和测量精度更高。考虑到我们要测 量的是圆轴受扭矩作用时产生的扭角．为了便于安装．所以我们选用同轴圆柱形的变 +收蔫日期：1997一12一12 型H————一翘迭挂盎堂握——————!!塑至簋2期 面积型容栅传感器。其内外层容栅的结构如图l中的(a)和(b)所示．是用一种挠性线路 扳．将其腐蚀成如1璺{所示的梳齿而成的。其中内层存栅是一个整体，备栅极大小相同， 均匀分布，丽外层窬栅是相互交叉的两部分，但形状尺寸完全一样．即采用了差动结 构形式。外层设计成这样的形状是为了消除轴的振动带来的误著，提高灵敏度，改善 非线性(由门＆缘效应引起漏电力线。导致极板间电场分布不均匀等因素所引起的)。 国 雪 (a)内联容横的结构 (b)外层窑棰的结构 倒I内外堪窖栅的结构 1．2栅极的个数及尺寸的选取 a． 为了提高分辨力，我们可以尽凝增加栅极的个数： jD． 倒时要考虑栅极尺寸的人小所引起的边缘效应的影响： c． 栅极个数太多，尺寸太小时会给加．1：带来一定的凼难； d．适配电路中计数器的频率范嗣及触发计数器计数的上升沿的坡度对栅极个 数的限制。 从以上的儿条我fI’J可以看出：栅极的个数及尺寸大小同时受到Tit．个互相矛盾、 互相制约的因素的影响。所以要综合考虑箨囡紊，选取一个合适的尺寸。 2容栅式扭矩／转速传感系统的工作原理 一铂宣里轴的一端是堋定的．而另一端受力时可以产生手fI转。我们在轴的两端安装 两组结构完全一致的容栅，如图2所示．每一组的外层容栅粘贴于同轴套管的内壁上， 内层容栅粘贴于轴上，截面蹦如瞄3所示，幽中外层容栅实心的表示一郎分。空心的 表示另一部分。当内层容栅随辅一起转动时，而外层容栅嗣定不动．这样内层容栅的 电容栅极就会相对外层容栅的电容栅极发生位移，从而容栅的屯容值也随着轴的转动 而发生变化。当内层栅极与外层的实心表示的栅极’(或空心表示的另一部分栅极)完 全相对时，则实心栅极(蜮空心栅极)与内层栅极所组成的电弈值最丈．空心栅极(或 实心栅极)日内层栅极所组成的电容值最小，完全错开时，则正好相反，这样随着轴 的转动就会产生一个类似r止恢波的闱期变化波形。由。r谯辆上安装这两组容栅时， 5蓝墓2i甥2一 }播4妒 ／7轴 ，，，一、。容