BFT型柔性传动自适应性探讨.pdfVIP

314 机械设_} 第23卷增刊 2．2 BFP型白适心的力的分析 免此类问题。 当人齿轮的轴心线相对于小齿轮的轴心线绕Ⅳ轴转动时， 导致大小齿轮啮合力(法向力)Fn产生偏载．法向力^分解4 结论 在剧向的周向力n和分解在径向的径向力厅也／fi均匀，这种 不均匀的周向力凡和径向力乃对小齿轮中心将产生转矩撇 (1)运用白适心机理束分析现行使用成熟的BFT型传动 和Mr，在转矩胁和Mr的作用下，小齿轮的轴心线相对于中 机构臼适心性，该机构小齿轮／1i能绕y轴转动，对人小荫轮中 心0绕Ⅳ轴转动，直到人小齿轮的轴心线互相甲行，此时法 心距离增人的白适应能／J4i好。 向力励拍!齿宽方向为均载，所以转矩Mt和Mr足自适盹力(使 (2)改进后，将一端小撕轮轴销转动联结将】e改为球面 人小齿轮轴心线保持、I，行的力)的来源，减小轮齿偏载；当人 剐联结，并增加人齿轮史撑的川。盹， 口J‘以火人改善BFT型传 齿轮的轴心线沿瓜y轴移动时，造