基于磁控开关的气缸位置检测项目.pptVIP

气缸的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，从而提供一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁控开关用舌簧开关作磁场检测元件。当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开即提供了气缸活塞伸出或缩回的位置。 接线 磁控开关作为检测元件，一般把检测到的开关量信息传递给系统的控制元件PLC，磁控开关的信号检测可不依赖于外接电源，图4-5所示为两线制磁控开关接线原理图及图形符号，其标准引出线为棕色线与蓝色线各一根。在于PLC连接时，一般棕色接PLC接线端子，蓝色接直流24V电源负极。 注意事项 (1)直流型磁控开关所使用电压为3～30V DC，一般应用范围为5～24VDC。过高的电压会引起内部元器件升温而变得不稳定，但电压过低，容易受外界环境变化影响，从而引起误动作。 (2)使用时，必须在接通电源前检查接线是否正确，电压是否为额定值。磁控开关只能检测磁性介质，检测范围与磁场强度有关。磁场越强，范围越大。 任务一 磁控开关的机械安装 本任务将磁控开关SC1、SC2装接到伸缩气缸的滑槽中。 注意，磁控开关安装位置的调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁控开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 任务二 磁控开关的电气安装 本任务即把磁控开关与控制器PLC相接，使得检测信号反馈给控制系统。磁控开关的棕色引出线接PLC输入端子，蓝色引出线接24V电源负极。因为检测回路基本无负载，为保护接点不被烧毁，一般在棕色线上串联电阻限制电流大小；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路。 任务三 磁控开关的安装与调试 1.电气接线检查 重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等因素对传感器工作的影响。 在磁控开关上设置有LED，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视时观察。当气缸活塞靠近，磁控开关输出动作，输出“1”信号，LED亮；当没有气缸活塞靠近，磁控开关输出不动作，输出“0”信号，LED不亮。 2.磁控开关在气缸上的安装与调整 磁控开关与气缸配合使用，如果安装不合理，可能使得气缸的动作不正确。当气缸活塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁控开关才有“感知”，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离”。 在气缸上安装磁控开关时，先把磁控开关装在气缸上，磁控开关的安装位置根据控制对象的要求调整，调整方法简单，只要让磁控开关到达指定位置，用螺丝刀旋紧固螺钉（或）螺帽即可。 项目实施 利用磁控开关检测触发信号，并运用PLC完成如下控制要求：气缸活塞伸出时，磁控开关SC1状态为ON，指示灯L1亮，否则SC1状态为OFF，L1灭；气缸活塞缩回时，磁控开关SC2状态为ON，指示灯L2亮，否则SC2状态为OFF，L2灭 1.功能分析 根据项目控制要求，系统要求使用PLC实现，系统中使用到输入信号2个（即SC1\SC2），输出信号2个（即灯L1\L2），选择西门子S7-226（AC/DC/RLY）PLC作为控制器。 4.传感器的安装与调试 通过本项目技能训练模块锻炼，具备独立安装与调试磁控开关能力，注意按图接线及电源电压和电源极性。 5.程序设计 作业 P130：1、2 谢谢大家！ 项目4.1基于磁控开关的气缸位置检测 项目一 机电一体化技术综合应用实例 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 任务一：供料单元 1、供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图1所示。其主要结构组成为：料仓、料槽、物料台、顶料气缸、推料气缸、端子排组件、PLC、传感器、电磁阀组、走线槽、底板等。 图1 供料单元的结构 供料单元的工作过程： 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。 在需要将工件推出到物料台时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其