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2霉霉5全国博士生学术论坛
量减小有限差分定向误差，用声强向量阵定向时必 声源常被假设成为具有体积和质量变化的
须根据所测的频率范围选择合适的阵元间距。因 source)或具有脉动或振动力
单极子源(monopole
此，系统同有的有限差分近似不仅会给声强向量阵 source)，针对目标声源产生的
的偶极子源(dipole
的定向结果带来误差，而且还给阵尺度带来了比较 线谱分量，也即角频率为W的简谐波，单极子源在
严格的限制，造成了工程使用中的不便。 声场一点处产生的声压为：
本文从理论上分析了声强互谱测量法的有限
ej(州一扫) (2)
差分误差与由此产生的三轴六基元阵定向误差之 p，O)：一—jk7z—oQ
间的关系，发现目标的方位信息完全包含在各阵元 其傅立叶表达式为：
接收到的相位信息中，推导出了一种利用声传感器
对的互谱的相角值进行定向的算法，并进行了计算 e(舻k．zoOe-J(t,,+詈’ (3)
机仿真实验，证明该方法在实现定向的同时能够完 其中Z。=pc表示阻抗，Q表示声源强度，，_表示
全消除有限差分误差，大大放宽了阵的尺度限制。 声源S到该点处的距离。
那么可以分别求得各个声基元处的声压，进而
2 算法原理 利用(I)式计算尹方向上的声强分量：
声强分量的互谱测量方法是三轴六基元阵定
● 砌=舞半掣 ㈤
向的理论基础，在互谱测量方法中，在，_方向上的
声强由在此方向上靠的很近的两个声压传感器测 在芦方向上的声强分量的真实值为：
得的两点声压P。，P6的互功率谱密度值近似确定 “俨紫 (5)
即
其中毒表示声源与两点中心的夹角，在实际应用
中，满足远场条件，厂d，入射声波近似为平面
‘(厂)一南h11∥盯)只(删(1)
波，那么(5)式近似为
S
Z w，=筹掣 ㈤
比较(5)式和(6)式，由互谱法带来的声强测量
J
的有限差分误差为
p5
o ’(7)
％lOloglof可sin(kdcos4)i
这与Chungt71给出的远场公式是一致的。．-q-以看出，
在远场条件下互谱法测声强有限差分误差的产生
P3 是用sin(kdcost)近似角度捌cos善的结果。
’ Y
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