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第一章质点运动学主要内容 一. 描述运动的物理量 y ∆s 1. 位矢、位移和路程 � ∆r � B 由坐标原点到质点所在位置的矢量 称为位矢 r A ∆r � � � � 2 2 位矢r = xi + yj ,大小 r = r = x + y � � r A r B � � r = r t 运动方程 ( ) ⎧x = x (t) x ⎪ o 运动方程的分量形式⎨ ⎪y = y (t) ⎩ 位移是描述质点的位置变化的物理量 � � � � � � 2 2 △t时间内由起点指向终点的矢量△r = r −r = ∆xi +∆yj ，△r = ∆x + ∆y B A 路程是△t时间内质点运动轨迹长度∆s 是标量。 � � 明确 、∆r 、∆s 的含义( ) ∆r ∆r ≠ ∆r ≠ ∆s 2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） r r Dr Vx r Dy r r r 平均速度 = = i + j = u i + u j u Dt Vt Dt x y � � � ∆r dr 瞬时速度(速度) v = lim = (速度方向是曲线切线方向) ∆t→0 ∆t dt � � 2 2 � dr dx � dy � � � � dr ⎛dx⎞ ⎛dy⎞ 2 2