MAG焊熔池图像特征及可用信息分析.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第11期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．11 2006年 11月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDINGINSTITUTION November 2006 MAG焊熔池图像特征及可用信息分析 王克鸿， 沈莹吉， 钱 锋， 游秋榕 (南京理工大学 材料科学与工程系，南京 210094) 摘 要：针对 MAG焊焊接过程的特点 ，采用被动式视觉传感的方式，利用近红外 CCD 摄像机，配合 l064nm窄带滤光片和0．1％中性减光片组成的复合滤光系统 ，很好地排 除了弧光的干扰，采集到大量高清晰的MAG焊短路过渡、射滴过渡、射流过渡熔池图 像。利用数字图像处理技术对熔池图像进行 图像处理，并提取出反映焊接质量的图像 特征信息。对于单幅熔池图像进行了灰度分析，并提取了三条熔池图像等值轮廓线；对 于连续多帧熔池图像，提出了利用熔池图像差影检测和熔池图像平均灰度来研究 MAG 焊焊接过程的新思路 ，为熔化极气体保护焊焊接过程质量控制奠定了基础。 关键词：MAG焊 ；熔池图像；特征信息；灰度分析 中图分类号 ：1W,409 文献标识码 ：A 文章编号：0253—360x(2006)1l一053一Cl4 王克鸿 0 青 专 在 自动化焊接中，焊接信息传感技术是焊接过 程质量实时传感和控制的难点…。熔池信息传感是 焊接过程传感的重要组成部分，熔池信息能直接反 映焊缝外观形状、外部缺陷以及判断内部成形是否 良好。近几抨，随着视觉传感器成本下降，工作可靠 性和保护措施得以提高和完善，图像处理硬件和软 图1 GMAW试验系统结构框图 件得以改进，使得其在焊接过程信息检测和质量控 Fig．1 GMAW expedrnentsystem blockdiagram 制方面的应用越来越广泛 “J。文中针对熔化极富 氩气体保护焊射滴过渡熔池，利用近红外CCD，配合 信号传输给计算机，最终由计算机上的图像处理软 窄带滤光减光片组合来采集熔池图像并进行图像特 回 件处理后，提取出熔池信息特征比较满意的图像。 征分析。 1 视觉传感采集系统设计 2 图像采集试验 母材采用 8mn3厚 Q235低碳钢，焊丝采用 试验所建立的熔池视觉采集系统如图 1所示， H08Mn2SiA 1．2mn3的焊丝，80％Ar+20％COz混合 系统包括焊接电源，焊机控制箱及焊接行程控制工 气体保护，气体流量为 15L／min，采用表面堆焊，射 作台，熔化极气体保护焊机、台湾敏通 0s_45D近 滴过渡。此外，试验采用 中心波长为 1O64BITI的窄 红外 CCD摄像机、大恒 CG400图像采集卡、复合滤 带滤光片配合 0．1％的中性减光片作为滤光系统。 光片、普通计算机 。 焊接时，导光通路传输熔池区热辐射光线，经复 合滤光片组消除弧光干扰，近红外 CCD摄像机将采 3 熔池图像特征分析 集到的熔池图像信息以视频信号形式输入至图像采 集卡，图像采集卡将这些视频模拟信号转化为数字 从图像工程的角度来说 ，对熔池图像的研究应