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金属学与金属工艺
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56 焊 接 学 报 第28卷
及弧长模型同胚映射为等价的线性系统,使复杂的
丑鼍I黎器辑 非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问
题。
(2)根据滑模控制原理,将此种控制方法应用
到电弧弧长的控制中,使系统具有更强的抗干扰能
力。
(3)运用 Maflab仿真表明,滑模控制方法可以
满足焊接中电弧弧长的精确控制。
时间I/8
参考文献:
图6 滑模控制器的输出
F .6 Outputofslidingmodecontroller
[1] PanJiluan,QuZl~iming,WuZlfiqinag.Pulsedinsertgasmetmla
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脚 andApplications.Britain.1997:3101—3111.
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metala welding,partI[J].WeldingResearchSupplement,1958,37
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