空间铰接式伸展臂一般设计方法研究.pdfVIP

中国空问科学学会空间机电与空问光学专业委员会2008年学术年会 空间铰接式伸展臂一般设计方法研究 刘荣强，邓末奎．郭宏伟 唔尔滨I业大学机电I程学院哈举滨15000 目W％$％***m4{*2M∞*g． *t∞：女mn#^”^*fi#Ⅱ·Ⅱt粤*1日*#+m■{**■＆m“ ÷∞#粪{：v{¨li■#m日^ 宅问伸展臂广泛用千肢开和支撑柔性太阳能 目前太空探测中应用最长的空呵町展开结构．其 帆扳、磁强针，丹光计、重力梯度扦与干涉仪等。 收拢卓约为49％3。 目前主婴使用的空删伸展臂类型主要冉薄壁昔 式，盘压式、铰接式u厦充气式伸展臂。空间钦接 式伸腱臂县有目4度和强度高，稳定性好、展开可靠 和定位精度高等特点．可“作为大型台成孔径甭 达，^宅望远镜、大型展开天线等高精度探谢{殳备 的定位和支撵。随着人类对地球测绘、海洋勘测、 太空探索等科学话动的增多．空问忡展臂越来越 多的应用到达些任务中。由美国AEC—AbleT程 公司研制的大型空间索杆杖接式伸展臂ADAM 目2 ADAM*ⅢW目月fSTRMm日 SwaIh Ocea．Ahimelet】项 应用于ws()^fWide 日中如圉1所示．支撑两十外部高度计天线与主 本文捉出了空间饺接式伸展臂的性能参数． 天线分离精确测量由于温度和气流的变化引起簿 并且建屯了性能参数与伸腱肾结挎参散之刚的函 平面岛度的变化。。 敷关系。运用欧拉粱理论建立r从航天器伸出的 ^4^ ∽《“jA ”u￡“fB ，、。帅 前靖支撑负载的悬臂桑伸展臂模型，分析了伸展 臂的固有频率和根部弯矩。提出了基于同有频宰 限制和根部弯矩限制的伸展甘的一般设计方法。 最后分析和讨论了运用这种设计方法得到的伸展 臂结构设计参散．大型空间铰接式忡屉臂的研究 工作对实施高分辨率、高精度对地观测和外太空 目l 探刊具有r分重要的意义。 ADAM伸*口＆月fWSOAⅢH ADAM仲展臂在2000年成功扁用于 1 空间链接式伸展臂工作原理 STRM(ShuttleRadar Mission)项目 Topography 中．如圈2所示．谈伸展霄从航天飞机仲出用作支 李问饺接式伸腱臂是由立方体衔架单元构 摊和分离定位台成孔径雷选对地球袅面进行数字 成的桁集式结构。一个桁架单兀由纵扦单元、掇 删绘“。ADAM伸展臂完全展开长度60米．是 杆单元，璋饮．拉索、角块、镇定装置组成．如图3 中闯空『日j科学学会空间机电与空问光学专业委员会2008年学术年会 所爪。口撤攒杆和四个角块刚怯琏接构成刚件平 增加驱动能耗。 向，口报纵杆晒端分别々上、下两个剐性平面t的 角块通过球铰铰拄。仲展臂单元腱开后肜成一个 2空间铰接式伸展臂性能参数 立冉体结构．Ⅲ十侧而由拉索张紧井通过锁崖装 置锁定彤成一十静定刚化啦元。索和铰接纵杆的 21几何美系 结台使得扣邻的刚性平面口』以绕伸展臂轴线棚对