动态施药模糊神经控制系统的设计与研究.pdfVIP

2012年第 5期 No．5，2012 总第243期 中国农机化 ChineseAgriculturalMechanization TotalNo．243 动态施药模糊神经控制系统的设计与研究水 张发军 ．方文杰 (三峡大学机械与材料学院，湖北宜昌，443002) 摘要：精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等的特点，解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制 方法几乎无法控制 。本文以 “3WC一30一G车载式超低容量 自动喷雾机”为研究载体 ，通过分析其动态施药模式控制原 理，结合实践的经验知识 ，试图利用 自适应模糊神经控制的方法 ，对其精确施药控制系统进行研究与设计 。通过 MAT— LAB软件仿真实验表明．基于 自适应模糊神经控制 的静态施药控制系统可 以取得 比较理想的控制效果 ．从而为精确施药 控制领域 的研究提供 了一种新 的理论方法 关键词 ：精确施药 ：模糊神经控制 ； 自适应控制 中图分类号：TH133．3 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1006—7205．2012．05．035 张发军，方文杰．动态施药模糊神经控制系统的研究与设计[J]．中国农机化，2012，(5)：122—125，140 ZHANGFa-jun，FANGWen-jie．ResearchanddesignofFuzzy—Neuralcontrolsystemaboutdynamicpesticide [J]．ChineseA— griculturalMechanization，2012，(5)：122-125，140 了 “有 的放矢 ”、 “变量供给”的施药原则 。精确施 0 引言 药技术的实施可有效避免传统粗放型农 、林 、牧等行 农作物病虫草害的防治是人类农业生产中最普遍 业的防治消杀作业 中造成的资源浪费．以及减少因采 的一项农事活动 ．使用农药防治农作物病虫草害 其 用盲 目施药方法所带来的环境污染等问题 【。 目的是要用最少量的农药取得最佳防治效果 ．并且不 随着控制理论与技术的发展 ．模糊控制理论已成 引起人畜中毒和环境污染等负面效应。 为智能控制领域的一个重要分支 ，在解决多变量 、非 我国是一个农药生产和使用大国．近年来 ．每年 线性 、强耦合复杂时变控制系统 中体现 出了很好优 需要化学防治面积在 3xlO8hm2以上 ．农药的使用量 势 ．模糊神经网络的学习功能和具有逼近任意非线性 在 4xlO~左右 ，应该说 。化学农药的使用 ，为及时有 函数的映射能力 ．为复杂系统 的建模提供 了强有力的 效控制重大病虫为害．保障农业丰收做出了巨大的贡 有效途径，从而使复杂系统实现智能控制成为可能， 献 。但 由于农村 目前使用的施药机械基本都 2O世纪 模糊控制与神经网络相集成的模糊神经网络理论及应 60年代定型的产 品，技术落后 ，制造工艺粗糙 ，而 用研究 ．在智能控制领域的研究中成为众多学者关注 实际上 ．喷洒出去的农药只有极少部分能达到要防治 的热点。因此 。利用 自适应模糊神经控制的方法来研 的靶标上 ．从施药器械喷洒出去的农药只有 25％～50％ 究与设计动态施药模式施药控制系统 ，不仅为精确施 能沉积在作物叶片上 ．不足l％的药剂能沉积在靶标害 药研究领域探索出一条新的理论方法 。而且具有重要 虫上 ．只有不足 0．03％的药剂能起到杀虫作用f1]。 的现实应用意义 精确施药技术是精确林业 中一个重要 的组成