程序控制技术（二）.pdfVIP

维普资讯 国外情报 程 序 控 制 技 术 (二 ) 成都机床 电器研究所 钟 雨 冉蜀阳 ． =、程序控镧系统的特征 、 在输入收集阶段，PC以扫描方式顺序读入所 有 ● 、 输入端子的状态 (接通 ／断开 )，并将此状态存 入 映 2．1程序控制系统的模型化 ’一 程序控制系统如第一章所述是离散型系统 离散 像寄存器．接着转入程序处理阶段。在程序处理 期 型系统是可以模型化的0本章具体叙述离散型系统的 间，即使输入端子状态变化，输入映像寄存器的内容 也不会改变，这些变化只能在一个工作周期的输入收 模型化． ‘’ 一 2．1．1’程序控制系统韵构成 ， 集阶段才被刷新。 ． ’ 第一章中的图1．2表明了程序控制系统的基本 构 在程序处理阶段 ，总是按先左后右 ，先上后下的 成．构成这种系统的控制对象的动作可以用离散量描 顺序对每条指令进行扫描，并从输入映像寄存器中读 入输入端子的状态 。若程序中需要读入某输出状态或 述，是能够模型化的；该系统中的控制装置部分是由 ．I 控制指令 电器、控制操作 电器 、检测 电器及显示电器 中间结果状态，则也在此时读入，然后进行 逻 辑 运 蕾 算，运算结果再存入元件映像寄存器中。这就是说．’ 等构成，这些电器的动作也能甩离散量描述，因而作 对于每个元件来说，元件映像寄存器中所贮 存 的 内 为离散型系统的控制装置也是能够模型化的。 容 ，会随着程序执行的进程而变化 。 ． 在输出刷新阶段，待所有指令执行完毕后，元件 映像寄存器中所有输出继电器的状态 (接通／断开) 在输出刷新阶段转存到输出锁存电路，由输出驱动电 路输出 这才是PC的实际输出。 PC重复地执行由上述三个阶段构成的工作周期 一 个工作周期设为T秒，如图_2．20)所示，不同的PC 有不同的循环周期． 、 一 ‘