程序控制技术（十二）.pdfVIP

维普资讯 诱 趁叶，计孙 程 序 控 制 技 术 (十 二 ) 勺 一一P『 (f 成都机床电器研究所j±—亘 里一 4．4IEC标准的程序设计语言 不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能，还具有 4．4．1前言 数值运算、模拟调节、监控、记录、计算机接 口、 ∞年代末 ，美 国通用汽车制造公司 (GM 数据传送等功能，而且还能进行中断控制、智能 公司)为了适应汽车型式不断翻新 ，生产控制系 控制、过程控制、远程控制等。向上能与上位计 统不断变化 ，想寻找一种尽可能减少重新设计 算机进行数据通信 ，向下不仅能直接控制CNC 继电器控制系统和接线、降低成本的方法。因此 机床 、机器人，还可通过下级 PC去控制执行机 设想把计算机功能完备、是活、通用等优点和继 构。基于这种现状，不同机器间的通信，以及统 电器控制系统的简单易懂 、操作方便、价格便宜 一 程序的编制就变得十分重要 了。前者又 以 等优点结合起来 ，制造一种通用控制装置 ，并把 GM 公司的转换符号输入程序作为 GM MAP 计算机 的编程方法和程序输入方式加 以简化 ， 而 产生了工 厂内部 的数据传送标准 ，现在 已制 用面 向控制过程、面 向问题的 “自然语言”进行 订成国际性标准 I后者于 1979年 IEC在 TC65 编程，使得对于不熟悉计算机的人也能方 便地 (TechnicalCommitteeNo65j工业过程测量控 使用．从而提出了十条招标标准。即； 制技术委员会)中设置 了关于 PC标准化专业 (1)编程简单 ，可在现场修改程序 } 委员会 SC65A，专 门制订 PC的标准 ，已完成 了 (2)维护方便 ，最好是插接式I 程序设计语言的制订任务 。 (3)可靠性高于继电器控制柜} IEC进行了程序源语言级的标准化工作， (4)体积小于继 电器控制柜 l 对 PC中的指令未加限制 。但在标准中规定 了 (5)可将数据直接迭入管理计算机 } 必须遵守的最低限条 目的同时 ，还规定了扩展 (6)在成本上可与继 电器控制柜竞争l 的法刚，以适应柔性化的要求。语言标准的定义 (7)输入可以是交流 l15V} 以PASCAL、ADA语言体系为依据作了统一， (8)输出为交流 l15V、2A 以上，能直接驱 以备保持不同机种问的互换性 。 ． 动电磁阀} IEC标准考虑到今后 PC 的发 展 ，还增 添 (9)在扩展时 ，原有系统只要很小变更I 了以前 PC 中所没有的高功能 内容 ，以适 应未 (10)用户程序存贮器容量至少能扩展到 。 来 PC的发展趋势。 4K 。 4．4．2程序控制语言的分类 美国数字设备公司 (DEc)按照这十条要 程序控制语言是在具体 的控制装置 中，为 求 ，于 1969年研制 出第一 台可编程序控制器 ， 了执行程序控制而 向控制装置发