转向拉杆力矩自动检测系统开发.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mar．2013 第41卷 第5期 MACHINET00L ＆HYDRAULICS V01．41No．5 DoI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．029 转向拉杆力矩 自动检测系统开发 马海峰 ，王建 ，姬广平 ，丁国富 (1．西南交通大学先进设计制造技术研究所，四川成都610031； 2．四川金星压缩机制造有限公司，四川成都 610036) 摘要：针对当前转向拉杆力矩检测精度差、效率低的问题，开发了转向拉杆力矩 自动检测系统，该系统综合运用 自动 控制技术，利用扭矩传感器实现实时数据采集，采用数字滤波技术实现数据处理，结合上位机软件 ，自动测量多种连接拉 杆的力矩，并以图形、文字及声光报警方式实时显示测量结果。工厂使用结果表明，该检测系统能够满足 自动、高效测量 的要求。 关键词：转向拉杆；力矩 自动检测；数字滤波；数据采集 中图分类号：U463．45 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2013)5～114—3 DevelopmentofAutomaticTorqueDetectingSystem forSteeringRod MA Haifeng，WANGJian ，JIGuangping，DING Guofu (1．InstituteofAdvancedDesignManufacturing，SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031，China； 2．SichuanJinxingCompressorManufacturingCo．，Ltd．，ChengduSichuan610036，China) Abstract：Aimingatthelow efficiencyandlow accuracyofthetorquedetectingofsteeringrod，anautomatictorquedetecting system forsteeringrodwasdeveloped．Adoptingautomaticcontroltechnology，torquesensorswereusedtogatherthereal—timedata， digitalfilteringwasusedtoprocessdata．Furthermore，softwarewasusedtomeasuretorqueofsteeringrodandshowedtheresultin graphics，text，soundandlight．Applicationresultsoffactoryshowthatthedetectingsystem meetstherequirementsofautomaticand efficientmeasurement． Keywords：Steeringrod；Automatictorquedetecting；Digitalfiltering；Dataacquisition 连接杆、转向拉杆等接头总成是汽车上的重要部 量是在模拟工作状态下进行的，在测量前和测量 中， 件，其强度和可靠性直接关系到汽车的行驶安全性及 电机带动零件球头座和球头销的运动情况是不一样。 整车性能。我国已于 1988年开始实施专业标准 ZB 接头总成的试验条件为：测量前 ，球头销绕轴线 T23006。87 《汽车转向拉杆接头总成台架试验方法》， 正反空转各 1080。，同时球头销在接头总成的对称平 该标准的实施为检测连接杆、转向拉杆接头的质量提 面内上下摆动各3次，摆转角度为30。，完成后停在 供了依据…。目前，国内生产这类配件的厂家大部分 水平位置。测量时，球头销绕轴线正反转一定角度进 都没有相应的测量设备，或者是设备陈旧，难于满足 行扭矩测量，球头销正反转的速度