合锻公司两项自主研发产品荣获安徽省高新技术产品.pdfVIP

机床 自动化 4．编程指令说明 他 网 回I l 机械手控制程序采用类似BASIC的程序结构， 编程简单，直观且容易理解。既能控制机械手的坐 口 标、关节移动，又能控制 10系统，实现外围设备的 T／B——— 网r口-一巨亚——一动器：C栅N1A 连接器 CR2D一741系列驱动器 IQr 控制。特别是机械手控制器的多任务控制，更能实 I／O插槽 I／O插槽 I／O插槽 现复杂、交错的控制，缩短间歇时间，提高加工 效率。 图1机械手控制器连接图 一 在机械手控制指令 中，比较常用 的有：MOV、 3．程序控制框图 MVS指令 ，这是机械手移动指令 ；HOpen、HClose 机械手给机床上装卸刀片，需要和机床之间进 指令，这是机械手手指张开、闭合指令；Ovrd、JO— 行严格的时序控制。这是因为机床加工完成后，机 vrd、Accel指令，这是速度／关节速度、加速度调整 械手才能对机床操作，同时需要机床相应的机构配 指令；DefPLT、PLTm，n指令，这是码垛定义和码 合动作来实现。 垛坐标位置指令；Wait／Dly指令，这是等待／延时指 当机械手需要动作的时候，必须对机床发送相 令；M—In／M—Out指令，这是 10控制指令。 应的指令，同时需要等待机床返回的授权指令，这 其他的各种程序控制跳转指令和算术、逻辑控 样就保证了机械手和机床之间的密切配合，做到不 制指令等。由于程序指令很多，在此不一一说明。 抢拍、不慢拍。 MW (收稿 日期 主控流程 中省略了CCD控制部分、机械手和机 0 ●00●0 0●00 ◆o0◆0 0◆00 ●00◆00 ●00 ●0 0●0o ◆00●o0 ◆00 ●o o●00 ●00●o0 ◆00◆0 床之间交换信号部分流程。图2是机械手装卸工件 合锻公司两项 自主研发产品 的控制流程框 图。 ’ 荣获安徽省高新技术产品 近 日，合肥合锻机床股份有限公司 自主研发 机械手初始化 的 “HSHP型高速液压机”、“YH24型四柱式封头 冷压液压机”两项产品经安徽省科技厅组织专家 是 评审，被认定为 2013年安徽省高新技术产 品。 “HSHP型高速液压机”在产品研制中采用先进的 双主动型比例二通插装阀，通过电气给定不同的 电流值 ，能够比例调节油缸下腔的排油。开发的 高速液压机 的滑块压力及位置的闭环控制技术， 提高了液压机压力及位置的精度，为冲压件 的亚 刀片调姿