机器人集成柔性加工系统及精益生产.pdfVIP

j 蘩 羹 一 。。 焉麓 煞睦J豳圜 机器人集成柔性加工系统及精益生产 鸿富晋精密工业有限公司 (山西太原 030032) 程晓蒙 机器人在工业生产领域的应用 日趋广泛，和计算 一 人应对若干台CNC，人工动作单一、重复度高、易疲 机、网络、移动通信技术一样，正在 日益改变着人类的 劳、极易影响产能及产品加工质量；另外，切削液对周 生产和生活方式。充分发挥机器人在工业生产中的有效 围环境，以及人体健康的影响较严重，无法确保人员的 作用，最终可以为员工从简单劳动向智力劳动 (监控或 稳定性，同时不利于提升企业的加工工艺水平和对外形 编程等工作)的转移创造条件，从而提高员工的能动 象。 性。同时，机器人柔性加工系统的更多价值和优越性全 通过对企业生产管理及加工成本等环节的因素进行 面体现在精益生产方面，即通过生产调研、IE工程分 仔细分析，了解到产品的生产管理过程中，经常会遇到 析、系统研发、人员管理、生产运行方式等方面的变 几大问题：人力成本高、离职率高、质量投诉率高、废 革，在生产中推广应用，使得生产过程充满柔性，适应 料率高和生产中断率高 (达20％)。这些问题的产生都 性强，及时性好，零库存，消除一切浪费，最终形成一 与人工作业方式不无关系。 种理念，一种文化。 生产管理的有效性极易受人工作业方式的影响，人 传统工业机器人的现状是：预先编程、固定位置、 工作业方式较难保证各工段的协调一致性，人员流动性 重复作业、缺乏智能。随着工业机器人应用范围的不断 增强，导致产品加工成本在现场管理、招聘、培训、生 扩大，机器人应用不能仅仅满足于在固定位置上进行简 产异常、报废等各环节中所占比重居高不下。在这种情 单重复性工作，而是要作为一个高度柔性、开放的加工 形下，以机器人集成柔性加工系统在生产中的应用需求 单元，集成到先进制造系统中。因此，如何使机器人的 愈显突出。 应用与生产实际有效结合，并充分发挥机器人的高度柔 利用机器人集成的柔性加工系统，代替人工完成简 性化，是工业机器人应用过程中的关键问题。图1所示 单的重复性劳动，构建无人化的柔性加工生产环境，是 为机器人有效生产应用的概念流程。 解决 目前生产诸多现实问题的有效途径，更是精益生产 管理、自动化技术提升等方面一直在努力追求的目标。 2．方案设计 传统工业机器人是在固定位置上，进行简单重复作 业。因此，最多只能实现一台机器人操作两台CNC。根 据CNC对产品的加工流程细节分析，进行时间动作研 究，得出结论：在单件产品的生产加工周期内，在保证 CNC主轴加工连续性的条件下，除必要之 CNC机内取 图1 柔性集成制造系统应用开发概念流程 放料过程及自动换刀时，CNC主轴暂停外，可实现一台 1．生产现状描述及分析 机器人控制若干台CNC的精益柔性加工方式。因此，首 A客户对某产品的生产加工质量 、产能、交货期等 先应突破现有工业机器人不能移动作业的限制。 要求较高，该产品