一种改进的SIFT特征匹配算法及其实现.pdfVIP

SILICON LLEY 豳鞣 【技术研发 l 一 种改进 的SIFT特征匹配算法及其实现 何 扬 汪晓娥2 (1．武汉纺织大学 纺织撇装数字化中心 湖北 武汉 430200；2．湖北 范学院 荚术系 湖北 黄 ’‘ 435002) 摘 要： 鉴于摄像机采集的图像 一般都存 ： 定程度的旋转和平移， 般的匹配算法都存 ：较高的淡 瞽， f入极线约束，提出 种改进的SIFT特征匹配 算法 ，并在MATLAB中实现算法 ，实验结果证明该算法有效。 关键词 ： SIFT算法 ；极线几何约束 中图分类号：G3 文献标识码：A 文章编号：1671 7597(2011)0320092 02 实际应用中，摄像机采集的图像 一般都存在 定‘程度的旋转和平移， 甚至有由于图像缩放和视角变化造成的透视变形 ，在这种情况下，一般的 匹配算法都有各 自的局限性。南于SIFT特征是图像的局 部特征，其对尺度 缩放、旋转变化和亮度变化能够保持不变性，对视角变化、 L何畸变和成 像噪声也有较高的容忍性，这使得SIFT算法有较强的鲁棒性，明显优于其 它算法。 SIFT特征向量的简要生成步骤为：1)计算尺度空问上的高斯差分； 2)确定关键点位置及尺度；3)确定关键点{：方向；4)特征向量构造。 1SIFT特征匹配实验 在模板图像和待匹配图像的SIFT特征向量生成后，计算关键点特征向 量的欧式距离，并以此为两幅图像中关键点的相似一tlN度标准来进行特征 匹配 。 圈3 具有大视角变化的图像匹配结果 F面 分别对缩放 、旋转和 具有 人视角变化 的图像 在MATI，AB中进行 实验结果：854keypointsfound 左 图提取了854个特征点 SIFT匹配实验 。 1192keypointsfound 有图提取 1192个特征点 Found35matches 成功 配 1广35个特征点 由实验结果可以)~SIFT特征向毓的特 总结如下： 1)s T特征描述了刘图像的旋转、尺度缩放 以及视角变化都有很强 的鲁棒性 ，从实验结果发现针对这3种情况都能够产生 比较稳定的匹配结 果 。 2)利用SIFT特征点进行匹配能够获得大量 的匹配点对，但是，在大 量 配‘点对 t}|存 ：部分误匹配点以及匹配／1准的点，匹配成功率不高。 2改进的SIFT特征匹配算法及其实验 在进 fs]FT[7配之前，利}+j极线几何约束刈左右图像进行校正，可以 图1 具有缩放变化的图像匹配结果 提高 配精度，减少误 配。 实验结果：854keypoints~bund 左图提取T854个特征点 基本甜阵是极线 L何约束的数学表示，利用8点法求得基本矩阵的值 568keypointsfound 右图提取了568个特征点