力矩电动机及直线电动机在齿轮磨床数控改造中的应用.pdfVIP

quipmentand I设备与维修 拦旦主持杜春玲 力矩电动机及直线电动机在齿轮磨床 数控改造中的应用 汉江工具有限责任公司 (陕西汉中 723002) 赵 榕 大平面砂轮齿轮磨床的齿廓形成机构主要 由机 似 ，沿展开 的直线方向呈正弦分布。当三相 电流随 械分度装置、凸轮靠模板及滚 圆盘为展成运动件构 时间变化时，使气 隙磁场按定 向相序沿直线移动， 成。Y7125、Y7420和 Y7432型号均属于该类机床 。 这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应 电流和 该类机床主要用于插齿刀及剃齿刀齿形面的磨削 气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是 加工。 固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做 大平面砂轮齿轮磨床，在使用中问题集中在分 直线运动。把直线电动机 的初级和次级分别直接安 齿和渐开线展成运动上。分齿通过挂轮驱动等分板 装在机床的工作 台与床身上 ，即可实现机床的直线 定位，精度 由等分板保证 ；渐开线展成运动通过凸 电动机直接驱动的进给方式 。 轮靠模板或基圆盘做纯滚动实现。不同规格插齿刀 机床采用直线电动机驱动技术 ，克服了传统驱 的磨削需要更换相对应 的等分板 、凸轮靠模板及基 动方式 的许多缺 陷，使机床精度性能指标得 以 圆盘。等分板 、凸轮靠模板及基圆盘的误差直接影 提高 响到插齿刀的磨削质量，并且该误差很难修正。由 2．直线电动机的特点 于结构限制使得机床调整过程时间长 ，且依赖操作 T人的熟练程度。 (1)高速响应。系统中取消了响应时间常数较 机床的分齿机构定位精度直接决定着被磨削刀 大的滚珠丝杠、联轴器等机械传动件，使得整个 闭 具等分精度 ，渐开线展成运动精度直接决定着被磨 环系统动态响应性能大大提高，反应非常灵敏快捷 ， 削刀具渐开线齿形面精度 ，该两项精度是刀具的重 定位精度高 。系统取消了由于机械机构 引起 的传动 要精度指标。 误差 ，减少了插补过程 因传动系统滞后带来 的跟 随 误差。同时也消除了传动环节 的弹性变形 、摩擦磨 1．直线电动机的性能 损和反向间隙造成 的运动滞后现象，提高了传动系 直线电动机是一种将 电能直接转换成直线运动 统的传动刚度。 机械能而不需通过中间任何转换装置 的新颖 电动机， (2)定位精度高。通过直线位置检测反馈 (全 它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强 闭环)控制，可大大提高机床的定位精度及重复定 及维护方便等优点。 位精度。 直线电动机是将传统圆筒形 电动机的初级展开 (3)加速度大 。由于电动机结构简单 ，质量轻 ， 拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，使旋转 电动 响应速度快 ，因而可灵敏实现加速和减速。 机的定子部分变为直线 电动机的初级，旋转电动机 (4)低噪声。由于系统 中取消