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2、6
传输32他的数据，总线循环周期为0 5ms。在主从控制中通过SIMOLINK通讯冉式可以使得两
台电机的控制精度和响麻速度方面部达到很高的性能。这样就能够根好的实现绞下主令(W％STER)
电机和从动(Follower)电机问控制信号af转矩的传递，给绞1一电机同步系统提供了有力保障。
3、ABB通讯摸式：
ABB控制系统原理圈中显示丁通讯模块RDCO属r可选插接什，更换维护报便利。
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ABB控制系统原理圉
由RDCO通讯连接示意图可以看出主从两个通讯模块采取的是主发连接乩接+从发连接主接的方
式。对干两个以上的传动通汛隹接为主发从1接、从1发从2接、从2发从3接……从N发主接
的闭环形式。
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MasterDrive FollowerDrive
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