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MDP下基于特征表示强化学习的自适应交通信号控制.pdf

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N0.1 第32卷第1期 公路交通科技 V01.32 and Jan.2015 of and Research 2015年1月 Journal Transportafion Development Highway doi:10.3969/j.issn.1002—0268.2015.01.019 MDP下基于特征表示强化学习的 自适应交通信号控制 夏新海 (广州航海学院,广东广州510725) 摘要:将传统强化学习算法应用到交叉口自适应交通信号控制中,存在着维数灾难的问题,即状态和动作空间大小 随着交叉口的增加而呈指数增长。因此,将交叉口自适应交通信号控制问题看成马尔科夫决策过程(MDP)问题, 通过有效地利用基于特征的状态表示和线性平均函数估计思想,减少了计算复杂度,保证了收敛性。在设置的多交 叉口交通环境下,仿真试验表明:在不同的交通需求水平和车流到达分布下,此算法均优于定时控制和传统的强化 学习算法,并且其参数0和学习步数是收敛的。 关键词:交通工程;交通信号控制;强化学习;交叉口;特征表示 中图分类号:U491.5+1 文献标识码:A Traffic ControlBasedonReinforcement AdaptiveSignal LeamingUsing Feature towardsMDP Representation XIAXin.hai Maritime (Cuan#louInstitute,GuangzhouGuangdong510725,China) Abstract:Theoftraditionalreinforcement to tra仿c controlof application learningalgorithmadaptivesignal intersectionsuffersfromthe ofthecurseof wherethesizeofstateandaction problem dimensionality space increases withthenumberof the traffic exponentially intersection.Therefore,after regardingadaptivesignal control of as intersectionaMDP state andlinear problem problem,feature—basedrepresentationaverage function are usedtoreducethe andensurethe app

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