视觉传感技术在卷接包设备上的应用.pdfVIP

维普资讯 改造与更新 技术交流 文章编号 ：1671—071l(2008)07—0052—02 视觉传感技术在卷接包设备上的应用 何建军，黄启明 (湖南中烟公司长沙卷烟厂，湖南 长沙 410014) 摘 要：叙述原卷烟包装机存在的问题，简介用横烟检测装置进行改造的工作原理及使用效果。 关键词：视觉传感技术；卷接包设备；应用 中图分类号：TS4 文献标识码：B 卷烟包装从手工发展到机械进而实现 自动化和 一 、 横烟检测原理 连续化。计算机技术的应用，把整台设备、整条生 和GD共同组成一条完整的生产线，生产出 产线甚至整个工段作为一个系统来处理，每一个环 来的成品烟通过一个连接通道 自动进入GD的烟库， 节都将影响到整体机械的生产效率。 此时，GD将成品烟分为7—6—7三层的形式，以进 在卷接机生产完毕烟支通过输送皮带从卷烟机 行下一步的操作。但是当有横烟出现时，烟支便不 输送到包装机的过程中，由于翻盘等原因容易出现 能顺利进入烟库，进而大量横烟产生，于是就会导 横烟、乱烟现象。如果操作人员没有及时发现并清 致烟库缺支、自动停机。因此横烟检测是在Prr将 理，横烟、乱烟有可能出现残支、烟支触坏等产品 成品烟输送到GD的过程中进行的。鉴于此，横烟 质量问题，并造成包装机烟库下烟道堵塞停机，影 检测装置的安装位置也将是在RTS通道中。 响设备效率、增加废烟剔除量。 横烟检测装置安装在图1所示位置A，当烟支 由于连接机通道在设备后部，操作人员无法实 从翻盘机构进入RTS，经过装有传感器的横烟检测 时监控和及时清理连接机通道上的横烟、乱烟。为 装置时，传感器将 自动监测是否有横烟产生，判断 有效解决这一难题，参考交通网络中 “电子眼”的 的依据则是颜色。 模式，通过多次试验研究，在卷烟与包装连接机上 检测是否有横烟出现的传感器是颜色视觉传感 设计安装一种带集中处理的类似 “电子眼”的检测 器，通过七个初始参数的设定，完成不同鉴定任务 装置，实时监控通道中运行的烟支，一旦出现横 的快速设置，并且该传感器提供颜色的记忆功能， 烟 、乱烟， “电子眼”抓拍后将信号输入PLC，控 通过外部信号，可快速实现检测不同产品之间的转 制声光报警器及时提醒操作人员在第一时间进行清 换。所用的光学电子传感器的型号为CVS1一P122。 理 。 该型号传感器只需要进行少量的参数设定，方便操 … (卷烟与包装机连接通道 j 作 ，通过外部触发输入信号，数字式转换输出，并 r 提供外部颜色的选择性存储等，它可以提供八种颜 色记忆功能。在烟厂的应用中则更为简单，由于面 对的只是烟丝，一般情况下并不需要进行产品之间 的转换。 置安装位置 ) 隧 一 因面对烟支的烟丝端大部分面积为黄色，只露 ／ l