双闭环直流调速仿真系统的设计与实现.pdfVIP

第 26卷第 3期 山西大同大学学报(自然科学版) Vo1．26．No．3 2010年6月 JournalofShanxiDatongUniversity(NaturalScience) Jun．20l0 文章编号：1674—0874(2010)03—0070—05 双闭环直流调速仿真系统的设计与实现 赵 利 (山西大同大学工学院，山西大同037003) 摘 要：面向电气原理结构图仿真方法无需编程且不需推导系统的动态数学模型，系统的建模过程接近实际 系统的搭建过程，仿真结果的可信度很高．本文以工程上用的最多的双闭环直流调速系统为例，详细介绍系统建模 过程、元器件参数设置及建模注意的问题，并对仿真结果进行分析．掌握该方法，有助于自动化专业学生对所学理 论的理解，提高其实践动手能力，对今后的课程设计和毕业设计具有重要指导意义． 关键词 ：电气原理结构 图 双闭环直流调速系统 建模 MATLAB仿真 中图分类号：TPI5 文献标识码：A “运动控制系统”是 自动化专业一门专业主干 信度很高． 课程 ，该课程的要点是：从实际出发，深入地进行 面向电气原理结构网的仿真方法如下：首先以 理论分析，应用理论解决运动控制中的实际问题， 凋速系统的电气原理结构图为基础，弄清楚系统的 以计算机仿真等实验手段验证理论分析结果 ，提 构成，从PowerSystem和 Simulink模块库中找 出对 高学生分析问题和解决问题的能力．因此， “运动 应的模块，按系统的结构进行建模；然后对系统中 控制系统”是培养 自动化专业学生理论联系实际的 的各个环节进行元件参数设置，在完成各环节的参 关键课程． 数设置后，进行仿真参数的设置；最后对系统进行 工程上用的最多的典型 Ⅱ型系统是运动控制系 仿 实验，并进行仿真结果分析．为了使系统得到 统的基础，所以掌握双闭环直流调速系统的设计及 好的性能，通常要根据仿真结果来对系统的各个环 其计算机仿真方法，对后续的课程设计和毕业设计 节进行参数的优化调整． 具有重要的指导意义． 按照这一步骤，本文将采用面向系统电气结构 目前，使用MATLAB对控制系统进行计算机仿 图的仿真方法，对典型的双闭环直流调速系统进行 真的主要方法是以控制系统的传递函数为基础，使 仿真研究． 用 MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿 1 系统的建模和模型参数的设置 真研究．本文提出一种面向控制系统电气原理结构 图，即使用PowerSystemT具箱进行调速系统仿真 双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速 的新方法． 分别由两个调节器控制，主电路采用三相桥式全 在MATLAB5．2以上的版本 中新增 了一个电力 控整流电路供 电．速度调节器 ASR、电流调节器 系统PowerSystem)_T．具箱(本文使用MATLAB6．5版 ACR均设有限幅电路 ，ASR的输出 作为ACR 本1，该工具箱与控制系统 r具箱有所不同，用户不 的给定 ，利用ASR的输 出限幅 u 起限制启动 电 需 自己编程且不需推导系统的动态数学模型，只需 流的作用；ACR的输出 作为触发器的移相控制 要从工具箱的元件库中复制所需要的电气元件，按 电压．双闭环直流调速系统的电气原理结构图如