两种典型的结晶器振动机构仿弧误差分析和比较.pdfVIP

维普资讯 · 46 · 重 型 机 械 2o0I6No．3 · 设计与计算 · 两种典型的结晶器振动机构仿弧误差分析和比较 焉永刚，王孝军 (山东省冶金设计院，山东 莱芜 271104) 摘 要：针对莱钢弧形连铸机短臂四连杆振动机构和四偏心振动机构建造了三维模型，利用虚拟 样机技术对机构仿弧运动时的综合误差进行了计算和分析。 关键词：振动；误差；仿真；比较 中图分类号：]r】77．4 文献标识码：A 文章编号：1001—196x(2006)03—0046—04 Erroranalysisandcomparisonoftwotypicalmouldoscillators YANYong-gang，WANGXiao-jun (ShandongMetallurgicalDesignInstitute，Laiwu271104，China) Abstract：The4-barlink~geand4-bareccentricoscillationmechanism ofLaiwuSteelCEM aresmdled，nad their3-Dmodelsisbuilt．Thekinematicselroriscomputednadanalyzedbymeansofvirtualprototyping． Keywords：oscillate；error；simulation；comparison 运动过程中本身都存在设计误差；另一方面，在 1 概述 制造、安装和运动过程中，实际机构尺寸与设计 连铸机在钢铁冶金制造流程中起着承前启后 尺寸会产生新的偏差，导致机构的轨迹也会有一 的作用，连铸设备的可靠性和连铸坯的质量直接 定的偏差。在振动过程中，在 自重和外力的作用 影响整个生产线的产能和质量。结晶器振动装置 下，各铰接点处的轴承总是受压或受拉，使轴承 又是连铸机的核心部件之一，振动装置的好坏、 产生间隙，轴承之间的间隙也会给系统带来误差。 振动的可靠性等直接影响着铸坯的质量、漏钢等 以莱钢 1#弧形连铸机的四连杆振动机构和 事故的发生和拉速的提高，研究振动机构及参数 4#弧形连铸机的四偏心振动机构为例，对其进 对连铸技术的发展有着重要意义。 行比较，并对设计误差及轴承间隙所造成的误差 结晶器的仿弧误差是连铸机性能优劣的重要 进行综合分析与比较。 指标之一，仿弧误差过大不仅影响铸坯的表面质 本文采用虚拟样机的参数化建模设计方法建 量，而且也是漏钢事故的主要原因之一。准确地 立运动模型，通过模拟运动轨迹来计算误差。 分析振动装置的仿弧误差，对连铸机及其振动装 置的设计、制造、使用、维护和研发都十分重要。 2 两种振动机构建模 振动机构轨迹误差的产生有多方面的因素。 2．1 1#连铸机振动机构建模 一 方面，振动机构设计运动轨迹与理想的运动轨 结构形式 短臂四连杆机构 迹有一定的偏差，都是一种近似仿弧运动，机构 布置形式 连铸机外弧侧布置 收穰 日期：2006—03—09