两自由度五杆机构的最优化综合.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 武汉冶金科技大学 恚堡圭 摘要 根据新型板坯大侧压机同步机构这一两自由度五杆机构．建立了其最优化综合的数学模 Abst~ct Theoptimum mathematicalmodelofthesynehro—mechanism ofaslabsiting pressisestablishedinthisp~per．Thesatisfiedsizesofthemechnaism areobtainedwhich cna meetthespecialsynchronizingrequirementofthemachinenadshowsanapproximately rectilinearmovement． Des~lptors two-freedom-degree，five-levermechanism ，optS．mizatiort 1 前言 2 设计变量的确定 图l为某厂近年引进国外新型板坯大侧压 为了对板坯大侧压机 同步机构最优化综 机同步机构的机构简图，是一个具有两 自由度 合．先确定设计变量，这里 ，我们将图l改成图 的五杆机构，OA和PB均为主动件，其中PB 2，选取 XOY座标幕与机架相固定，图示各杆 的驱动辅 以万向联辅节与传动机构相连，通过 件的转角为正 机构的几何位置取决于三个构 两个 曲柄 的长度和转速调整 ，以获得滑块在工 件的长度 、厶、 ；滑块的位置 P一(L，)；两 作行程中的近似与板坯同向、同速的运动。本文 曲柄的位置角 、 ，共计七个机构参数 对其进行最优化综合，一方面是为了确定最佳 对于滑块P，我们要求在其同步运动范围 机构参数 。以最大限度满足作业要求{另一方面 内，近似等速直线运行。故必须保证两 曲柄r 提出对于这样一种两 自由度五杆机构最优化综 和 之间有一定比例关系I根据工艺要求．它 合的方法，以求在工程中的其它实用的多杆机 口 们的初始角都为 一{ ，则其转角、转速也应 构中推广应用 有相同的关系，即 一 蜀 + (为初位角) 一 3 与板坯运行速度有关，并应保持与板坯 侧压周期一致，一般取铀=50n／rain，比例系数 K=2，教设计变量实际上只有四个 ，即 一 [ ，，2，h。e (1) 图 1 一 51 维普资讯 重 童 机 械 1997 NO．4 L=厶cos一r~sinO2+r~sin83 (6)