高速旋转自动超声检测系统的动力学仿真.pdfVIP

系统的超声检测信号采用电容耦台方式进行传 递，探头的信号通过～个旋转耦台电吝传送到检规I 仪器。电容动片装在旋转主轴上与主轴一起旋转， 井与探头用导线相连接电容的静片装在阿定盖上 与超声但相连接，高频信目经电容耦台进行传输。 5--20 超卢信号频率一般在0 MHz之间或者更高， 耍传递这种宽频f；号，耦台电容必须达到500～ 2000 pF：“。为r使电容器能更好地传递信号，电容 图2最境仿班建模图 盘之间距离必须非常小，表面积足够大。因此，对设 所示。 备的加工与制造提出r极高的要求，需要加工精度 在ADAMS／View中，为仿真模型添加约柬副、 以及安装精度极高。 运动副，矢量力等条件。1I．。c：ation用户选择一个位 旋转过程中对系统的动平衡耍末比较高．系统 置点一ADAMs，View就近选择所耍连接的两个零 的动平衡将影响检测结果以及信号传输等问题，所 件，如果在所选位曼只有一个零件．ADAM彰View 以要对系统的动平衡进行模拟仿真。 将该零件连接到大地上。系统中轴承采用r该方 2系统虚拟样机仿真 式，被固定连接于大地上，2Bod—lLoc用广需要选 择两个零件和一个位置点。运动副被周定在第一个 动平衡技术是棒材自动榆测系统的关键技术之 零件上并相对于第二个零件运动。2}j。d2IJ。c用 一．通过软件对系统的动，F衡进行模拟仿真，得到 户需要选择两个零件和两个位置点。运动副被固定 旋转宅轴在运行过程巾的不平衡位移，以及柔性转 在第一个零件上，井相对于第二个零件运动1“。 轴在旋转过程中的微小变形量。 2 3 ADAMS柔性体的建立 2 1系统在Pm／E下的建模与虚拟装配 过去分析时建立的模犁．其构件瓤是属于刚体， 根据系坑设计的零件及尺寸．对系统主要的零 存作运动分析时币会发生弹性变形。而实际上，在 部件进行建模．包括电容组、探头座、轴承、转轴、带 较大载荷或加、减速的情况r，机构受力后会有较大 轮等。井根据所设计的零部件结构在P∞／出。环 的变形和位移变化，产生振动‘’。 境r进行虚拟装配，系统装配模型图如图l所示． 用恢模块可以实现对柔性体运动仿真分析，以弹性 体代替刚体，可以更真实地模拟出机构运行时的动 态行为，同时还可以分析构件的振动情况。在AID- AMS中建立柔性体有两种方法：一种是利用AD_ AMS的自动柔性化功能将已有的刚性体模型转换 成柔性体；另一种是使用其它有限元分析软件生成 模态中性文件，然后在ADAMS中读^该文件。由 圉1棒材世测§绕装E模型 丁转轴的结构比较简单，所“采嗣ADAMS／Au 2 2系统模型在ADAMS下的仿真分析 toFlex将刚性体转换成柔性体，并导^柔性体，进