现代机械产品智能优化设计方法及其应用.pdfVIP

维普资讯 第29卷第7期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．29．No．7 2008年 7月 JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience) Ju1． 2008 现代机械产 品智能优化设计方法及其应用 罗 忠，柳洪义，田洪海，闻邦椿 (东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110004) 摘 要：在总结前人研究成果的基础上，提出了面向现代机械产品的智能优化设计法．该方法以智能机 器为研究对象，以智能控制理论和方法为理论基础，可在设计过程中实现对现代机械产品的工作参数、工作过 程、工作状态以及故障诊断等方面进行智能优化．通过对现代机械产品设计特点的具体分析，建立了智能优化 设计法的理论结构体系，包括智能优化设计法的含义、研究 目标 、研究内容、理论基础和特点等内容．以工作在 非结构环境下的打磨机器人为例进行了智能优化设计研究，实验结果表明该方法可全面提高产品的智能化 程度和设计质量． 关 键 词：现代机械；产品设计；智能优化设计 ；智能控制；机器人 中图分类号：TH 122 文献标识码：A 文章编号：1005—3026(2008)07—1004—04 Intelligent Optimization Design for Up——to——Date M achine Productsand ItsApplication LUOZhong，Lf【，Hong-yi，TIAN Hong-hai，WEN Bang-chun (SchoolofMechanicalEngineering Automation，Northeastern University，Shenyang 110004．China Correspondent：LUOZhong，E—ma il：zhluo@mail．neu．edu．cn) Abstract：Basedontheachievementsasshowninearlierworksandthetheoryandmethodology ofintelligentcontrol，anintelligentoptimizationdesign (IOD)isputforwardforup—to—date machineproducts．W iththeintelligentmachinestakenastheobjecttoinvestigate，whatiStobe implementedin IOD processincludetheworkingparameters，workingprocess andconditionsand faultdiagnoses，etc．Analyzingthecharacteristicsindesigningup—to—datemachineproducts，an IODsystem isframedtheoretically，involvingitsdefinition，implifications，objectivesandbasic thoeries．Takingapolishingrobotwhichworksinunstructuredenvironmentasexample，theIOD processwasstudiedexperimentally，andtheexperimentalresultsrevealedthatitcan raisethe levelofintellectualizationandimprovethedesignqualityofproductsinanall—roundway． Keywords：up—to—datemachinery；designofproduct；intelligentoptimizationdesign (IOD)； intelligentcontrol：robot