混合神经网络及其在非线性系统控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 第27卷第 5期 光 电工程 Vo1．27， NO．5 2000年 10月 0pto—ElectronicEngineering Oct．2000 文章编号 ：1003—5O1x(2000)05—0001--04 混合神经网络及其 在非线性系统控制中的应用 ． f 7 |一 (中国科学院光电技术研究所，四川成都610209) 摘要 ：针对一类非线性动态 系统模 型的特点，提 出一种非线性和线性神经 网络 的并联神经网络 — — 混合神经用络，克服 了以非线性函数逼近线性函数引起 的复杂性和不精确性问题，实现 了对 模型的线性和非线性部分的分刑逼近。仿真倒子说明了混合神经网络用于这类非线性动态系统 拉制 的可行性 。 关键词：鎏叠盟蜒 多；．非线性动态系统；壅 垫 中图分类号 ；TPI83 文献标识码 ：A M ixed NeuralNetworkand ItsApplicationto theControlofNonlinearSystem s AN KaI (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademy ofSconces，Chengdu610209，China) Abstract：A parallelneuralnetwork--mixedneuralnetworkformedbynonlinearandIinearneu— ralnetworksisputofrwardinaccordanceofthecharacteristicsofanonlineardynamicsystem mode1．Thenew neuralnetwork solvestheproblemsofcomplexityanduncertaintycausedby nonlinearfunctionapproximatinglinearfunction．Therespectiveapproximationofthelinear andthenonlinearpartsformodelhavebeenrealized．Thesimulationexamplesdemonstratethat theapplicationofthemixedneura】network tothecontro】ofthisnonlineardynamicsystem is feasible． Keywords：M ixedneuralnetworks；Nonlineardynamicsystems；Real—timecontrol CLC numberTP183 引 言 考虑非线性动态系统模型 f—I y(k+ 1)一f[y(k)，y(k— 1)，…，y(k一”+ 1)]+ ∑ “(一 ) (1) J一 0 式中 ，(·)为有界连续函数，( 0，1，…，一1)为系统的参数，“()和 y(k)分别为系统的输入和输出， ， 为输入、输出的阶次，≤，。在一般情况下，由模型(1)的一组样本训练两个神经