利用FPGA实现超声波高精度大范围测距研究.pdfVIP

劳l造 訇 化 利用FPGA实现超声波高精度大范围测距研究 Make useofFPGA to carryouttheultrasonicwavehighdefinitionbig range m etering distanceresearch 杨维剑 YANGWeiqian (四川理工学院 计算机学院，自宫643000) 摘 要：本文论述了超声波高精度大范围测距难度和决定因素，分析了测距误差产生的原因。利用 FPGA在AVR单片机中设计实现超声波传感器的高精度 (0．01ram)、大范围 (大于40m)的 测距方法。并对在实际测试中存在的串扰问题和测试盲区进行了较好解决，扩大了超声波的 测距范围，使得超声波测距应用更为广泛。 关键词：超声波；FPGA；测距 ；传感器；单片机 中图分类号：TP311 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2011)3(下)一0014-03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2011．3(下)．06 0 引言 ／ = x106us~0． 0588us 超声波测距 的原理是利用超声波在空气 中的 传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物 在超声波的传播速度是准确的前提下，传播 反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算 时间差值精度要求小于 58．8ns，才能保证测距误差 出发射点到障碍物的实际距离 …。由于超声波易 小于 0．01mm 的误差。即使使用 的48MHz晶体作 于定 向发射、方 向性好 、强度易控制、与被测量 时钟基准的CY7C68013单片机其定时器能够分辨 物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测 最小的时间是 1／12≈0．083us，因此无论系统普通 量的理想手段。其测距的公式表示为 ： 单片机是无法保证时间误差在0．01mm的测量范围 L = CXT 内的。 式中L为测量的距离长度 ；C为超声波在空气 1．2超声波传播速度误差 中的传播速度；T为测量距离传播的时间差 (T为 超声波的传播速度受测试材质所影响，不同 发射到接收时间数值的一半)。 测试材质超声波的传播速度不 同，同时又与温度 超声波测距主要应用于倒车提醒 、建筑工地 、 有着密切的关系。 工业现场等的距离测量 ，虽然 目前 的测距量程上 1．3超声波测距范围局限 能达到百米，但测量的精度往往 只能达到厘米数 在 8位和 16位的众多的单片机 中，其定时器 量级 。 都是 8位或 l6位 的，按 16位计算 ，即使时间分 1 超声波测距误差分析 辨率能够达到要求，测试的最大距离为： S ：—0． 0588 65536木340 根据超声波测距公式L=CXT，可知测距的 — — — — — — — — — 一 — ≈ nla 。 ≈0．655，