基于反步法和电流滞环PWM的异步电动机控制.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第1期 青 岛大 学 学 报 (工 程 技 术 版 ) V01．21No．1 2006年 3月 J0IJ1RNALOFQINGDAOUNIVERSITY (E T) MaL 2006 文章编号：1006—9798(2006)01—0028—05 基于反步法和电流滞环PWM 的异步电动机控制 山炳强，于海生 (青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：针对异步电动机具有不确定负载的情况，利用反步法来设计转速和磁链跟踪控制 器。为减少 自适应反步法计算量以及合理简化控制结构，一方面采用负载转矩观测器来 实时快速估计负载转矩，另一方面选用电流滞环 PWM 电压源逆变器来降低系统的阶数。 理论分析和仿真结果验证了反步法、负载观测器和电流滞环PWM相结合设计的有效性 和可行性 。 关键词：异步电动机；反步法；电流滞环PWM；负载观测器 中图分类号：TM34：TM921．5 文献标识码：A 异步电动机因结构简单、坚固耐用得到了十分广泛的应用。但它是一个多变量强耦合的非线性时变系 统，很难直接通过外加信号准确控制转速等 目标。 反步法(backstepping)cl_在设计不确定系统控制器方面已经显示出它的优越性。由于异步电动机是多 输人多输出的不确定系统，因此可以利用反步法找到控制输入，从而实现控制 目标。近年来，反步法已应用 于异步电动机控制，例如，针对负载转矩等参数未知的情况下设计反步法控制器[2门；反步法和鲁棒控制相 结合[；利用 自适应反步法综合考虑参数不确定性[；神经网络估计电机参数和反步法设计相结合实现电机 高性能控制_6]。 PWM控制是实现高性能电机控制系统的核心，几乎所有的控制算法都是以各种 PWM控制方式来实 现。在应用反步法设计时，一般都选择定子电流作为虚拟控制输入，定子电压为真正的控制输入，这样选择 的原因可能从反步法的方法论角度来考虑的_8]，然而求解电压的计算量很大。随着电力电子技术的发展，电 流控制PWM 电压源逆变器是非常有吸引力的，其可使电机控制系统设计降阶，这样将减少反步法计算量， 从而具有较好的工程意义。电流滞环PWM，即把正弦电流参考波形和电流的实际波形通过滞环比较器进 行比较，其结果决定逆变器桥臂上下开关器件的导通和关断，它的最大优点是控制简单。 1 异步电动机的数学模型和控制原理图 引入同步旋转坐标系(d—q)，且按转子磁链进行定向，即 一0，异步电动机的数学模型为 。 da, 一 口 田一 (1) dt一一 L； +。mei~q+。箍L；％+。 (2) 一 一 一 Lmw, - !_ 一 +- (3) dt aLsL； 田‘ ‘ 止sLr一 儿儿s“s叮 ， 。 收稿 日期：2005—07—09I修回日期：2005—10—18 基金项目：国家自然科学基金资助项目}山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)}青岛大学重点基金资助项目(2003—10) 作者简介：山炳强(1978一)，男，山东胶南人 ，硕士研究生，研究方向为交流电机的非线性控制。 维普资