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中国沿海无线电信标差分
(BDS+GPS)系统设计与实现
王 成
(交通运输部北海航海保障中心 天津 300211)
摘要:为推动北斗卫星导航系统的海事应用,文中介绍了基 础上利用伪距差分技术使用户能够从 BDS和 GPS系统中获
于沿海无线电信标的差分定位系统及其应用情况,设计了兼 得更高的精度,其通过在现有的沿海无线电信标(RBN)
容北斗和 GPS的沿海无线电信标差分系统,详细分析了北斗 载频上 (283.5~ 325.0kHz)通过最小移频键控 (MSK)调制播
伪距差分和定位算法,给出了基于国际海运事业无线电委员 发 BDS和 GPS系统的差分改正信息,用户接收机通过接收
会(RTCM)标准的差分北斗信息的编解码流程。2013 年底, 此信息作误差修正,从而大大提高定位精度。图 1为 RBN-
在天津北塘实现了 RBN-(DBDS+DGPS)的试验播发,并在信 (DBDS+DGPS)系统定位原理示意图。
号覆盖的环渤海区域进行了动静态测试。测试结果表明:在
台站信号 300公里覆盖范围内,BDS和 GPS单独实时差分水
平定位精度相当,优于 1.5米(95%置信度),BDS/GPS联合
实时差分定位精度更优。
关键词:无线电信标 差分 BDS GPS
0 引言
航海是卫星导航系统应用的重要领域,为推动 BDS的全
球应用发展,在海事应用方面,交通运输部多次组团参加相
关国际会议提案并进行磋商,2014年 11月,BDS已正式被国
际海事组织(IMO)认可为全球无线电导航系统(WWRNS)
图 1 DBDS+DGPS定位原理示意图
的组成部分,标志着BDS已取得了面向海事应用的合法地位。
国际海事组织认可的 RBN-DGPS系统基于国际海运
基于无线电信标 (RBN)的沿海差分服务是 BDS海事应用
事业无线电技术委员会 104特委会(RTCM-SC104)制定
的一种重要形式。GPS和 GLONASS均开发了相关的应用,
目前国际航标协会(IALA)公布的数据显示,全球已有 50余 的 GNSS差分信号格式以及基准站完善性监测 (RSIM)标准,
BDS沿海差分服务必须在此标准框架内进行,尽量减少对现
个国家和地区,运行中的沿海无线电信标差分全球定位系统
[1] 有 RBN-DGPS用户的影响,BDS和 GPS兼容的 RBN差分系
(RBN-DGPS)台站达 400余座 。RBN-DGLONASS也在
统播发框图如图 2所示。
规划和试用。中国正在运行的 RBN-DGPS台站有 22座,基
本覆盖了整个中国沿海,考虑到不能对现有 RBN-DGPS用户 RBN-(DBDS+DGPS)系统包括基准台、完善性监控台和
发射台三部分组成。基准台采用双机热备份,由 BDS/GPS双
产生影响,北斗沿海差分服务必须在现有台站的基础上进行,
模基准站接收机和 MSK调制器组成,基准站接收机置于位置
且需完全兼容现有的 RBN-DGPS系统。因此,发展沿海无线
精确测定的点上,并接收 BDS和 GPS定位信息,生成差分修
电信标差分 BDS和差分 GPS系统 RBN-(DBDS+DGPS),并
正信息,经 MSK调制器后送至无线电信标发射台
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