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·中国汽车工程学会悬架技术分会2014年度学术年会优秀论文选登·
基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化
吴振昕 付振 程超 杨雪丽
(中国第一汽车股份有限公司技术中心 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室)
【摘要】
利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计
曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线
与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。
主题词:双横臂悬架 运动学特性 硬点位置 优化
中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:1000-3703(2015)02-0039-05
HardpointPositionOptimizationofDoubleWishboneSuspension
BasedonKinematicCharacteristics
WuZhenxin,FuZhen,ChengChao,YangXueli
(StateKeyLaboratoryofComprehensiveTechnologyonAutomobileVibrationandNoiseSafetyControl,ChinaFAW
Co.,LtdRDCenter)
【Abstract】Thekinematicsanalysisofdoublewishbonesuspensionismadeusingspaceagencykinematicsand
numerical calculation method, and hardpoint position is optimized with the kinematic characteristic design curve of
suspension as objective of optimization. The results show that the kinematic characteristic curve of the suspension
calculated according to the optimized hardpoint position is basically identical with the design curve, therefore this
methodcanbeusedtorapidlyoptimizehardpointstructureofsuspensionandimprovevehicleperformance.
Key words:Double wishbone suspension, Kinematic characteristic, Hardpoint position;
Optimization
1 前言 行仿真计算,并以悬架运动学特性曲线为优化目标,
对悬架硬点的位置进行了优化。
双横臂独立悬架是现代汽车上广泛采用的一种
悬架结构形式,合理布置悬架的硬点位置是保证双 2 双横臂独立悬架运动学分析
横臂独立悬架具有良好运动学特性的最重要因素, 双横臂独立悬架结构简图如图l所示,其坐标原
因为若硬点位置不当,汽车在行驶过程中会出现前 点选在整车总布置坐标原点上,X轴指向车尾,Z轴
[1~5]
轮摆振、跑偏等现象,进而会加剧轮胎的磨损 。 垂直向上,Y轴由右手定则确定。图1中,A为下摆臂
目前,针对悬架KC特性计算车辆性能参数的 前点;B为下摆臂后点;C为下摆臂球销中心;D为上
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