三相逆变器的能控性和能观性分析.pdfVIP

三相逆变器的能控性与能观性分析 李湘峰 张波 丘东元 （华南理工大学电力学院 广州 510641 ） 摘要 针对三相逆变器的能控与能观测性问题，将三相逆变器建模为一类状态变量变化连 续的混杂系统，同时从切换线性系统理论出发，提出了适用于电力电子变换器的能控与能观测 性判据，并利用该判据分析了三相逆变器的能控与能观测特性，证明三相逆变器的可观性与输 出矩阵的选取有关，并发现三相三线制逆变器是不完全可控的，最后用仿真验证了理论分析的 正确性。 关键词：三相逆变器，能控性，能观测性，切换线性系统 Study on the Controllability and Observability of Three-phase Inverters Li Xiang-feng Zhang Bo Qiu Dong-yuan (College of Electric Power, South China University of Technology, Guangzhou 510640,China) Abstract In order to investigate the controllability and observability of the three-phase inverters, the inverters are modeled as one kind of hybrid systems with continuous state variables. Then the controllability and observability criteria for power electronic converters are given from the viewpoint of switched linear systems, and applied to study the controllability and observability of the three-phase inverters. It is found that the observability of the three-phase inverters is related to the output matrices, and the three-phase three-leg inverter is not completely controllable. Finally, simulation results verified the correctness of the theoretical analysis. Keywords: Three-phase inverters, Controllability, Observability, Switched linear system 缺乏严谨性。随着现代控制理论的发展，新的控 1 引言 制算法层出不穷，然而使用这些新的算法首先要 能控性与能观测性是表征系统结构的两个基 解决的问题便是确定系统状态的能控与能观测 本特性，从控制系统设计的角度来看，只有当受 性。由此逆变器的建模及其能控与能观性研究也 [1] 控系统状态是能控时才能对其施加适当的控制以 显得迫不及待了 。 得到期望的性能，而系统状态是否可观测决定着 近年来，非线性控制相关理论有了迅速发展， 所选控制策略能否顺利实施。逆变器同样存在能 其中切换线性系统理论[2,3] 的出现为逆变器的精 控性与能观测性的问题，但逆变器的研发与生产 确建模与其