双行程做功波浪能液压传动系统设计及其仿真的研究.pdfVIP

中国可再生能源学会2011年学术年会论文（海洋能） 双行程做功波浪能液压传动系统设计及仿真研究 张大海、李伟、林勇刚、鲍经纬、黄炜 （浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 浙江杭州 310027） 摘要：液压传动以其柔性传输、蓄能稳压、大扭矩等特点，为稳定波浪能量的传递和利用提供了可能， 从而在波浪能发电装置中得到了广泛应用。本文针对现有波浪能发电装置中液压传动方案存在的若干问 题，考虑波浪流体的运动特性，提出了一种可在波浪全周期过程中实现双行程做功的波浪能液压传动系 统方案，对所设计的双行程做功液压传动系统进行了选型计算，并基于AMESim软件平台构建了双行程 做功液压传动系统的仿真模型，并真实搭建了液压系统。通过仿真分析结果表明双行程做功的波浪能液 压传动系统设计方案切实可行。 关键词：波浪能 液压传动 双行程 AMESim仿真 基金项目：国家自然基金重点项目 1981- Email zhangdahai@zju.edu.cn 作者简介：张大海（ ），男，浙江大学博士后。 ： 0 引言 性，液压传动在非稳定能量传递中的应用，可看作 波浪能的能量产生是由自然条件及地理环境 是波浪能利用发电装置研究中的关键技术和难点 决定，能量变化幅值及其变化频率随机性较大，所 所在。 以利用波浪能发电的能源电力输出一直被认为是 我们以浮力摆式波浪能发电装置为例，当浮力 “垃圾电”，而且由于输入功率一般是不稳定，不 摆捕获能量后，需要通过传动系统将能量传递给发 连续，甚至是快速突变的，其对发电装置的机械结 电机发电。如图1所示，最初浮力摆式波浪能发电 构会产生不同强度和不同变化率的冲击力，大大影 装置液压传动系统中是采用飞轮来起到能量调节 响了机组的稳定性和可靠性。液压传动以其柔性传 和补偿的作用，采用离合器来分离上/下行周期中 输，蓄能稳压，大扭矩等特点，为稳定波浪能量的 飞轮的连接与否，通过大惯量的飞轮来平缓发电机 传递和利用提供了可能。然而非稳定能量传递利用 的速度曲线，以缓和液压缸往复换向运动所引起的 中的液压传动与常规液压传动有着显著不同，常规 液压冲击，其优点就是技术比较成熟、结构简单， 液压系统的液压泵或缸由电机驱动，转速转矩恒定 缺点是效果并不理想，效率很低，不能很好地缓和 或可控，而波浪能利用发电研究中的液压传动，其 波浪波动带来的冲击，发电机受冲击影响较大，寿 液压泵或缸由非稳定能量波浪驱动，其输入转速和 命不高。 转矩都是瞬间变化且波动较大，由于以上的特殊 图1 采用飞轮的液压传动系统 图2 采用蓄能器的液压传动系统 于是有人对采用飞轮的浮力摆波能装置液压 存在的缺点是液压缸单行程做功，也即是整个系统 传动方案又做了改进，如图2所示，在液压传动系 在一个波浪周期中只有1/2个周期是用来做功的， 统中引进了蓄能器来吸收波速变化引起的能量波 可工作时间少，系统效率不高，所以还需要探索更 动和回路上的液压冲击，使得装置系统能量捕获的 适用于浮力摆式波浪能发电装置的液压能量传动 平稳性有了较大的改善[1]。但这两种方案都共同 方式。本文针对这一问题，提出采用双行程做功的 液压传动方案，从而使浮力摆在波浪全周期过程中 为机械能，并通过液压缸把机械能转换为液压能， 实现双行程做功。 驱动液压马达旋转，从而带动发电机发电并供用户 1