一种多自由度机构筛分机的动态性能研究.pdfVIP

第 23 卷第 2 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 2 00 8 年 2 月 Vol. 23 No . 2 Jour n al of Xu zh ou n st itut e of T echnology F EB1 2008 一 种 多 自 由 度 机 构 筛 分 机 的 动 态 性 能 研 究 1 2 1 徐少华 , 曾 励 , 曹文成 ( 1. 南通农业职业技术学院, 江苏 南通 226007; . 2. 扬州大学, 江苏 扬州 225009) 摘要: 为研究筛分机的激振方式对散体粘潮湿性物料筛分效率 的影响, 通过 MATLAB 中 Sim- Mechanics 对一种多自由度激振筛分机进行了动力学响应分析, 得出该型式筛分机的工作特点, 并指 出用 SimMechanics 进行机械动力系统运动仿真的优点. 该运动形式可有效提高筛分效率. 关键词: 筛分机; 多自由度激振; SimM ech an ics ; 运动仿真 中图分类号: T H 112 文献标志码: A 文章编号: 1673- 0704 ( 200 8) 02- 0041- 03 筛分是使松散物料通过筛面, 按筛孔大小分成不同粒度级别产品的过程. 为 了提高筛分 的效率, 人们对 筛分机激振器的结构、激振频率与激振方式、箱体结构和材料 以及物料抛掷指数等方面开展 了长期的研究, 在提高筛分粘潮湿性物料效率等方面取得 了显著 的进步[ 1- 3] . 本文基于机械动力系统模拟工具箱 SimM e- ch an ics 分析了一种动定机构激振器 的筛分机. 该筛分机激振方式突出的特征是 以混沌 的形式实现 了对筛分 箱体施加长周期振动速度的同时迭加短周期振动速度的激振方式, 从而可有效地提高粘潮湿性物料的筛分效率. MAT LAB 中的软件包 S MU L NK 是动态系统建模、分析和仿真的重要工具. 在 S MU L N K 环境下, 通过 SimM ech an ics 工具箱, 用户可直接将 以运动副连接 的刚体进行快速建模与虚拟仿真, 无须建立动力系 统的数学模型和编程求解, 通过传感器模块可实时地输 出仿真过程中构件运动参数 的变化规律. 应用 MAT- LAB 中的句柄图形工具箱可直接显示机构系统运动仿真 的动画效果, 可查看理论设计是否符合要求. 1 多 自由度筛分机构的建模、仿真和分析 1. 1 机构运动简图和工作原理 图 1 为所设计动定机构筛分机 的运动简 图. 筛分机 中, 曲柄 、短杆和连杆组成箱体的激振器, 其 中短杆对 箱体产生短周期 的速度激励, 两个支撑杆件为箱体 的支承元件. 当曲柄匀速转动时, 由于短杆 的存在, 箱体将 产生一种混沌的运动现象, 当激振频率设计得当时, 该运动状态有效地促进 了散体物料筛分效率 的提高. 设 计机构中: 杆长 AB= 40cm, BC= 10cm , CD= 300cm, EF = GH = 180cm, FD= 30cm, DG= 600cm, 各杆直径 5 = 20mm, 材料密度 Q= 7800k g/ m 3, 箱体 的质量为 100k g, 各构件初始角度如图 1 所示. 设原动件 的初始角 速度为 25rad/ s, 摩擦力不计. 下面说 明如何利用 Sim Mech anics 实现该机械动力系统的动力响应仿真. 1. 2 建立机构仿真模型 图 Sim Mech anics 提供 的各种仿真子模块组中包含了刚体、运动副、驱动 、传感器等基本要素模块, 它们与 实际系统的元件相对应, 使用这些模块可方便地建立复杂机械系统的图示化模型. 首先, 根据图 1 所示机构 运动简图中各构件的拓扑关系, 建立的机构仿真模型 图如图 2 所示, 其 中 C 为 曲柄提供初始角速度, Joint Sen sor 为运动副参数传感器, Scop e 为示波器, 它输出箱体 的运动角速度变化曲线. 然后, 为模型中各模块输 入所需数据, 这些数据包括各构件 的质量、惯量矩阵、质心坐标和各运动副的位置坐标等. 收稿 日期: