高速列车半主动悬挂系统遗传优化模糊控制.pdfVIP

2012年 l2月 噪 声 与 振 动 控 制 第6期 文章编号：1006—1355(2012)06—0158—07 高速列车半主动悬挂系统遗传优化模糊控制 宋 雨 ，陈卫东，张 锦 (南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016) 摘 要：为有效抑制高速列车车体的横向振动，在ADAMS／Rail软件中建立列车横 向半主动悬挂动力学模型，在 Matlab中编写遗传算法程序，提出采用浮点数与整数混合编码和基于个体适应度值标准差的白适应遗传交叉、变异概 率的方法，优化半主动模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属度函数和模糊规则，以车体前后两端横向振动加速度的 均方根值作为遗传算法优化性能指标，不断优化半主动悬挂系统的模糊控制器。联合仿真结果表明：采用遗传优化设 计模糊半主动悬挂，能有效抑制车体横向振动加速度，改善列车的乘坐舒适性。 关键词：振动与波；振动控制；半主动悬挂；遗传算法；模糊控制 中图分类号：U270．1+1；TP273~4 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006—1335．2012．06．038 GA—-optimizedFuzzyControlofSemi-·activeSuspension System forHigh—speedTrain SONG Yu．CHEN Wei-dong ．ZHANG Jin (StateKeyLaboratoryofMechanicsandControlofMechanicalStructures，NanjingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Inordertoreducelateralvibrationofhigh—speedstrain，thedynamicsmodelforsemi—activesuspensionsof vehicleswasestablishedinADAMSR／ailcode．Programsforgeneticalgorithm procedureswerewritteninMATLAB code usingamixedencodingmethodoffloatanddecimalnumbers，andthemethodofadaptivegeneticcrossoverandmutation probabilitybasedonstandarddeviationoffitnessvalues．Themembershipfunctions，fuzzyrules，quantificationfactorsand scalingfactorswereoptimized．UsingtheRM Soflateralvibrationatthefrontandtherearofthevehicle’Sbedyasthe performanceindexofthegeneticalgorithm，theufzzy controllerofthesemi—activesuspensionwasconstantlyoptimized． ThejointsimulationresultsshowthatusingGA—optimizedfuzzysemi—activesuspensioncaneffectivelyreducethelateral vibrationsandimprovetheridecomfortofvehicles． Keywords：vibrationandwave；vibrationcontrol；semi—activesuspension；ga-optimization；fuzzycontrol 近年来已有很多学者采用模糊控制策略对各种 好的全局与局部搜索能力，目前已经有一些针对房 车辆主动、半主动悬挂进行了大量的研究工作，并取 间温度控制和船舶防倾摆系统等领