主动悬架与EPS集成控制系统操纵稳定性试验.pdfVIP

第33眷第5期 噪 声 与 振 动 控 制 77 文章编号：1006-1355(2012)04—0077—05 主动悬架与EPS集成控制系统操纵稳定性试验 袁传义 ，黄学勤 ，张 焱 (江苏理工学院 汽车与交通工程学院，江苏 常州 213001) 摘 要：在主动悬架与EPS集成控制系统动力学模型建立、控制策略设计及其仿真计算分析基础上，为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力，进行了车速为50kmh／和60km／h的蛇行试验，试验结果表明，相对于被动系统，车速 为50kmh／时经过集成控制后的侧 向加速度峰值和标准差分别下降了21．4％和 15．9％，车身侧倾角峰值和标准差分别 下降了13．4％和 15．1％，有效提高了车辆转弯时的操纵稳定性能。 关键词：振动与波；主动悬架；电动助力转向系统；集成控制；操纵稳定性；蛇行试验 中图分类号：U463 文献标志码：A DOI编码：10．3969j／．issn．1006．1335．2013．04．017 Handingna dStabilityExperimentofActiveSuspensionnadEPS IntegratedControlSystem YUAN Chuan-yi，HUANG Xue—qin，ZHANG Yah (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuTechnologyUniversity, Changzhou213001，Jiangsu China1 Abstract：Basedonthemodelbuilding，controlstrategydesignandsimulationofactivesuspensionandEPSintegrated controlsystem ，pyloncourseslalom testwascarriedoutatthespeedof50krn／hand60km ／htoverify theanti-rolling capability ofvehiclesequipped withintegrated controlsystem．Resultsofthetestshowedthat，thepeak and standard deviationoflateralaccelerationdecreasedby21．4 ％ and15．9％ respectivelyincomparisonwiththepassivesystem atthe speedof50km ／h．andthepeakandstandarddeviationofrollingangledecreasedby13．4％ and 15．1％ respectively,which meansthatthehandlingandstabilityperformanceofvehiclesforturningcanbeimprovedeffectivelywiththeuseofthe activesuspensionandEPSintegratedcontrolsystem． Keywords：vibration andwave；activesuspension；electricalpowerassiststeering system ；integrated control； handlingandstability；pyloncourseslalom test 汽车底盘系统包括悬架、转 向和制动等子系 统(ESP)，它们的研究和应用对车辆性能的提高有 统。汽车底盘系统集成控制的意义在于驾驶员根据 着重大的意义 。 外部环境依靠转 向盘、加速踏板或制动踏板等控制 图1为底盘系统集成控制效果 图 。最外端的 转向系统、悬架系统