液压AGC系统在热轧带钢中的应用.pdfVIP

荇幸绻藉 应用方法论 l91 液压AGC系统在热轧带钢中的应用 鞠军修 ，田晓斐 ，许法涛 ，徐 静 (1．山东莱钢机械动力部 ，山东莱芜 271104，2．山东莱钢板带厂，山东莱芜 271104) 摘 要 液压控制系统对带钢生产线来说 ，有着至关重要的作用，直接影响到产品的厚度精度。本文主要从理论的实现方面介绍了精轧液 压系统的控制思想。 关键词 液压AGC；厚度精度；TDC 中图分类号 TG 文献标识码 A 文章编号 1673—9671一(2011)o31—0191一O1 1精轧液压控制重要性 和出口处设置有测厚仪外，其他各机架的出口处无法装设测厚仪 )。 精轧机的控制是轧线上最重要的控制部分。精轧控制主要包括 以下 3．2DAGC控制的数学方程 几方面的控制：主速度控制、活套控制、厚度控制和板型控制。自动厚 动态设定型AGC (DAGC)是在各种扰动作用下保持出口厚度恒定 度控制包括前馈、反馈、偏心补偿及监控AGC。当自动厚度控制系统调 条件下实现的。DAGC的特点是响应速度快、稳定性好、调试操作十分 整压下 ，控制厚度时，必将使轧制力发生变化，从而改变轧辊辊系弯曲 简便。DAGC的参数方程的应用准确适应了厚控过程规律，其动态设定 变形而影响辊缝形状，最终影响出口断面形状和带钢平直度 (板形 )， 型变刚度厚控的公式如下。 而当自动板形控制系统调整弯辊控制断面形状及平直度时，必将改变辊 缝形状而影响出口厚度。又如 ，当终轧温度控制改变机架间喷水或加速 一 c罟 -广c 度时，必将使各机架轧制温度变化，最终又将会影响到出口厚度和板 形。因此功能问要相互协调，相互传递补偿信号。从而给液压AGC的实 M r—M 现增加了相当的难度。AGC系统是热连轧精轧机组 自动控制中一个极为 Mc Q 重要的组成部分，是提高热轧带钢全长厚度精度的主要手段。 2控制系统组成 其中： s：辊缝； 精轧机组的控制系统由一套$7400和四套TDC组成。s74o0组成44O# Q：塑性系数； 站 (精轧机组的顺序控制 )，4套TDC~ I|组成430#~di(主速度控制 )、 451#站 (Fl—F2控制 )、452#站 (F3一F4控制 )、453#站 (F5一F6控 M：轧机刚度系数； 制)。 △Pk：k时刻实测压力增量值 ； MC：当量刚度； TDC是一种多CPU高性能控制器，西门子的升级产品，它能够满足 c： 可变刚度系数。 液压AGC高速位置控制的要求。TDC的采用是因为该液压AGC的要求所 决定的，同时精轧机组的控制功能集中而且众多，控制要求快速控制信 轧件塑性系数计算公式： 息在各控制站之间，要求能快速更新。由于数据交换的数量以及响应速 r)： 丝二 度快速要求，在精轧机组的TDC控制系统之间采用了GDM高速光纤网。 KB-AS~(1一AK) 精轧机组与其他站以及二级之间的通讯通过100M光纤网来实现。 系统编程主要是通过C语言代码