液浮陀螺动圈式组合传感器的研制.pdfVIP

应用按表 ●I 液浮陀螺动圈式组合传感器的研制 包旭光 李建勋 张明举 (海交通大学 自动化系 200030) [摘 要]在现如今惯性器件领域中，面对激光陀螺，光纤陀螺，微机械陀螺等众多新型陀螺对的冲击，液浮陀螺若要长时间的生存下去，势必要依托其具有 精度高、耐冲击、可靠性高等优点，做出相应的创新发展，提高其竞争力。因此，本文就在现有液浮陀螺的基础上，引入动圈式组合传感器，在小型化上进行研究 [关键词]液浮陀螺 动圈式组合传感器 小型化 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—914X(2011)09—0249—02 目前，国内外已经研制出基于不同工作原理的各种类型新式陀螺仪，光学 动圈组合。在动圈式传感器中，由于转动部分无铁芯，所 以定、转予间无 电 陀螺 、微机械陀螺、激光陀螺等 。光纤陀螺精度高、原理简单、故障率 磁反应力矩，零位电压较小，并且易于补偿，工作角度较小，具有很高的角分辨 低，现已经有取代传统机械陀螺的趋势，：微机械陀螺体积的优势则是 ：体积 能力，输 出线性高：动圈组件轻巧，无接触摩擦，结构与工艺都简单。 小 、重量轻、成本低、易集成化、数字化、智能化，这在现代军用和民 传感器系数K=l40mY／。即K=8．OV／rad 用上都是一种发展的趋势 。面对众多新型陀螺对传统机械陀螺的冲击，作为 23力矩器设计 传统陀螺的一员，液浮陀螺也应该依托其 自身，稳定、可靠、技术成熟等特 永磁式力矩器，是以永久磁铁做激磁磁场源，依据载电流导体在永久磁铁 点做出相应的发展。本文所论述的创新点足引入动圈式组合传感器，在小型 建立的磁场中受到电磁力作用的原理而工作 。永磁动圈型力矩器，具有偶数 化上进行研究，提高现有液浮陀螺的竞争力。 磁钢磁极，且与软磁材料及壳体组成定子，控制线圈通常与磁极数相等，并均匀 1设计思路与目标 对称固定在动圈支架上。具有高线性输 出精度和高稳定性：小的T扰力矩：小 此设计是建立在 目前一种成熟的单 自由度半液浮陀螺的基础上进行的，总 的输入功率和大的输 出力矩。 表长度是70mm，直径是30mm。要在此基础上进行改动，维持性能不变，缩小其 力矩器系数Kr=O．5g．cm／mA 即Kr0．05N．m／A 尺寸。要缩小陀螺整表的关键还在于缩小其整体躯_T，即陀螺浮子。原浮子 24组合传感器结构的设计 结构的力矩器部件与传感器部件分列在浮筒电机部件两端，而引入了动圈式组 为了易于保证传感器和力矩器各 自的单独性能与精度，减小互相间电磁干 合传感器，将动圈式角度传感器 与永磁式力矩发生器在结构和磁路上机械地结 扰，使结构布局和电磁参数容易做到对称，我们采用了内定子十极并块式机械 合在一起，放在浮筒电机部件的一端，全面改变现有陀螺状态布局，有效地缩小 组合结构，力矩器三对磁钢磁极与传感器两对电磁极间隔对称分布，并且使力 陀螺仪的轴向尺寸，达到了现有陀螺小型化设计的目标。 矩器的六个磁钢磁极充磁极性为S-N—N—S—S—N的差动顺序。力矩器的两对电 2动圈式组合传感器设计 流线圈反向串联，传感器输出线圈的连接极性应能使磁钢磁场偏磁耦合影响到 组合传感器设计主要包括三个内容：传感器与力矩器组合结构的设计 ：传 最小，所 以输出线 圈采用正 向串联 。 感器的设计：力矩器的设计 对