直流无刷电机电动自行车控制器的硬件设计.pdfVIP

科 学论 坛 I■ 直流无刷电机电动 自行车控制器的硬件设计 汪飞鹏 (萧山区质量计量监测中心 浙江 杭州 311200) [摘 要]电控系统是电动自行车的核心部件，其控制器的性能是决定电动 自行车稳定可靠运行的重要因素。本文主要对于直流无刷电机电动 自行车控制 器的硬件设计相关技术进行分析，对于今后电动车控制系统设计具有一定帮助。 [关键词]直流无刷电机控制器 电源转换 硬件设计 电路设计 中图分类号 ：TMP564 文献标识码 ：A 文章编号 电动 自行车控制器的硬件部分分成以下部分 ， ：电源部分是利用控制器 意让上桥臂中P点为低 (高)电平时，功率管MOSFET导通，为高(低)电平时，功 的电源VSS经过电压转换产生+5V和+15V，分别供给单片机及其外围部分和 率管~OSFET关断；而在下半桥臂中则要让P点为高 (低)电平时，功率管MOSFET IOR2103功率驱动部分，VSS提供MOSFET管的电源输入 ：欠压检测部分把VSS通 导通，为低 (高)电平时，功率管MOSFET关断，以避免出现电源短时的直通，烧坏 过电阻分压送入单片机与设定电压比较来判断电源是否欠压：换相电路通过 功率器件现象。在直流无刷 电机驱动主电路中，电机换向时功率管MOSFET突 74HC08与非门产生跟电机相位序列一致的控制序列，经过霍尔传感器利用反 然关断，某一相的电流突变为0。 电势原理的位置信号，把该信号的状态与电机的固定序列进行比较判断换相的 5M0SFET的保护电路的设计 正确性：MOSFET驱动电路由IOR2103把上管和下管控制信号进行放大，从而来 开关器件主要的功耗在于关断时，由于其漏极所接变压器原边电感的作 驱动大功率管。 用，器件瞬间承受较大电压，使其关断时间减缓，功率损耗增大。加入缓冲电 1芯片选型 路后，开关关断、电压上升时，缓冲电容吸收电荷，延缓了开关器件漏一源电 单片机的好处是 自带I／0接口、PWM模块、捕捉 ／比较功能、外中 压的上升，从而一方面保护了器件，另一方面降低了器件的功耗。这种方法简 断、内部定时器甚至通讯、自编程等功能方便实现用户功能的同时大大减 单、原理明确、实用可靠，但是电容缓冲的能量通过旁路电阻释放，所以不 少外围电路、降低成本和可靠性。目前市场上单片机种类型号非常多，多家 能降低总 的功耗 。 公司在生产，各有所长。这其中，MICROCHIP公司的PIC系列单片机型号尤其 6欠压保护的电路设计 丰富，内部功能模块配置多样、齐全，12位、14位、16位及 32位 (按指令 欠电压保护电路对集成PWM控制器的电源实施监控。监控信号由由电源 长短区分)一应俱全，以适应市场细分化的趋势而取得销售份额的增长。所 经过两个分压电阻分压产生，经_PIC16F72单片机 内部A ／D转换后得到数字 以，此次研究的控制器，采用 PIC单片机 。 信号。把得到的数字量与程序中设定的数字进行比较后证实电源电压是否欠 根据直流无刷无位置传感器 电动 自行车设计方案的要求，选用 PIC16F72 压，若欠压则封锁PWM信号的输出。当电路初上电时，电源 电压低于启动电压 单片机作为主控芯片。PICI6F72单片机主要性能特点可归纳如下：1、简指 (典型值为33V)，欠电压保护电路封锁PWM信号的输出。只有当电源 电压大于 令集，仅有 37条指令。2、执行速度快：20Mhz的振荡时钟，200ns的指令周 启动电压后，经过一次软启动过程，内部电路才开始工作，输出端将~jPWM信号 期。3、低功耗SLEEP方式。4、工作电压范围宽：3．O～6．OV。5、较大的输入 输出。当电源电压低于保护电压 (典型值30V)时，PWM输出被封锁，控制器停止 输出直接驱动LED能