改进型模糊控制器在工业过程中的应用.pdfVIP

第30卷第4期 江西理工大学学报 v。1．30，N。．4 2009年 8月 JOURNALOFJIANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Aug．2009 文章编号：1007—1229(2009)04—0026—03 改进型模糊控制器在工业过程中的应用 杨 赛， 任金霞 (江西理工大学机电工程学院，江西 赣州 341000) 摘 要：采用常规 PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良 好控制．模糊控制不依赖于对象的数学模型，特别适合于非线性系统的控制．由于常规模糊控制器 会引起系统的稳态误差，引入积分环节改进常规模糊控制器．通过SIMULINK仿真实验表明，该 控制方法满足二阶非线性控制对象的控制要求，并取得 了良好的控制效果． 关键词：PID控制；模糊控制；积分环节；非线性系统 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A TheApplicationofImprovedFuzzyControllertoIndustrialProcesses YANG Sai．REN Jin—xia (FacultyofMechanicalandElectronicEngineering，JinagxiUniversityofScienceandTcehndogy，Gnazhou341000，China) Abstract：ThePID algorithm can’tcontrolthenonlinearplantwith bigtime-delaywhich can’tbedescribed accuratelybymathematicsmode1．Fuzzycontrolneednotrelyontheplnat’Saccuratemathematicsmodel，andcan be controlledparticularlywellin nonlinearsystems．Butbecausehte standard conrtollerwillarouse lrager state—errors．an integratoriSinrtoducedtoimprovestnadardfuzzycontroller．TheSIMULINK simulationindicates htatthismethod meetshtesecond—orderplant’Sperformanceindex．andobtainsgoodcontroleffects． Keywords：PIDcontrol；fuzzyconrtol；integrator；nonlinera systems (2)积分环节．使被控系统开环传递函数增加 1 PID控制 一 位于原点的极点，从而可以消除闭环系统的静 在工业过程中，PID控制 q【‘是工业控制 中最常 差，提高系统的无差度．积分作用的强弱取决于积 用的方法，这是因为PID控制器结构简单 ，实现简 分系数k，k越大，系统的静态误差消除的越快，但 单，控制效果好，已得到广泛应用．一般情况下，线 ki过大，在响应过程的初期产生积分饱和现象 ，从 性PID控制器具有以下形式： 而引起响应过程的较大超调．若k过小，将使系统 ，I 1 ／ 、 静态误差难 以消除，影响系统的调节精度． u(t)=kpe(t)+kIe(f)d旦 Ju m (3)微分环节．反映偏差信号的变化趋势，并 其中：e(t)为偏差信号；M(￡)为控制信号 ； 为比例 能在偏差信号变得太大之前，在系统中引人一个有 系数；k为积分系数 ；k为微分系数．从系统的稳 效的早期修正信号 ，从而加快系统的动作速度，减 定性、响应速度、超调性和稳态精度等各方面考虑， 少调节时间．但k过大，会使响应过程提前制