异步电动机控制系统开发平台设计研究.pdfVIP

3研技2011年第24卷第3期 ElectronicSci．＆ Tech．／Mar．15．2011 异步 电动机控制系统开发平台设计研究 沈俊轶，罗文广 ，杨成武，胡海旭，谢荣先 (广西工学院 电子信息与控制工程系，广西 柳州 545006) 摘 要 普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢，难 以实现较大信号实时处理的需求，已不能满足高性能 的交流调速控制策略和先进 的控制算法 ，在异步 电动机 中的运用。研究开发基于 DSPTMS320F2812与 CPLD为控制核 心的异步电动机控制系统开发平台，利用该平台可快速完成电机控制系统产品的开发应用。介绍了该开发平台的软硬 件设计 ，系统具有较强的扩展功能、灵活性及应用价值。 关键词 TMS320F2812；EPM57OZM144C7N；异步电动机 ；开发平台 中图分类号 TP801 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2011)03—087—04 TheResearchon theDesignoftheAsynchronousM otorControlSystem Platform ShenJunyi，LuoWenguang，YangChengwu，HuHaixu，XieRongxian (DeptartmentofElectronicInformationandControlEngineering，GuangxiUniversityofTechnology，Liuzhou545006，China) Abstract Thegeneralmotioncontrolsystem chip hasfew resourcesandaslow processingspeed．and itis thereforedifficultforbiggersignalstobeprocessed inrealtime． Suchchipscannotmeettherequirementontheap- plieationofthe ghperformanceAC speedcontrolstrategy andtheadvanced controlalgorithm inasynchronousno— tors．Thisresearchanddevelopmentisbasedontheasynchronousmotorcontrolsystem developmentplatfomr with DSP TMS320F2812andCPLD asthecoreofcontro1． Usingthisplatfomr ，the developmentandapplication ofthe motorcontrolsystem productcanbe completedrapidly． Thisarticle introducesthe designofhardwareand software developmentmethod．Thesystem hasstrongextendibility，flexibilityandpracticality． Keywords TMS320F2812；EPM570ZMl44C7N；asynchronousmotor；developplatform 随着电力 电子技术、电机控制理论和微控制器的 逆变电路，二极管构成了三相桥式整流电路，滤波后 不断发展 ，现代交流调速技术在 国民经济中得到了广 获得直流电压 ，由智能功率模块 (IPM)作为逆变器的 泛应用。 目前，高性能的调速控制策略和现代控制理 主开关器件 ，输 出一定频率和电压的三相交流 电给异 论已逐步应用于交流电动机控制领域 ，普通运动控制 步电动机供 电。 系统 已不能满足高性能调速控制要求 ，建立 以DSP+ DSP有丰富的片上资源和高效的数据处理能力 ， CPLD为控制核心的异步 电动机控制系统开发平 台， 运行速度较快，因此对外围部件快速配合要求也高。 对于研究高性能运动控制策略具有重要意义。它不仅