含裂纹双跨转子一承系统周期运动稳定性轴.pdfVIP

2007年5月 农 业 机 械 学 报 第38卷第5期 含裂纹双跨转子一轴承系统周期运动的稳定性* 罗跃纲 张松鹤 刘晓东 闻邦椿 【摘要】 建立了带有裂纹故障的双跨弹性转子系统的动力学模型，利用求解非线性非 自治系统周期解的延拓 打靶法和Floquet理论 ，研究了系统周期运动的稳定性及失稳规律 。系统以倍周期分岔形式失稳 ，且在不同转速下， 系统会出现倍周期分岔和Hopf分岔等不同的分岔形式。在亚临界转速区系统响应中出现了1／3倍频、1／2倍频、 2／3倍频、1倍频、2倍频等频率成分，但是在超临界转速区，2倍频及以上频率的峰值明显减小。 关键词 ：转子一轴承系统 裂纹 稳定性 中图分类号：0322；TH133；TP206．3 文献标识码：A StabilityofaTwo—span，Rotor—bearingSystem withCrackFault LuoYuegang ’ ZhangSonghe LiuXiaodong W enBangchun (1．DalianNationalitiesUniversity 2．NortheasternUniversity) Abstract A dynamicmodelwassetup foratwo—span androtor—bearing system with crack fault． Using thecontinuation—shooting algorithm forperiodicsolution ofnonlinearnon—autonomous system ，the stability ofthe system periodicmotionwas studied by theFloquettheory．The periodical，quasi—periodicalandchaosmotionswerefoundinthesystem responses．Theunstable form oftherotorsystem withcrackfaultisperiod—doublingbifurcation．Thereareunstableforms ofperiod—doublingbifurcation andHopfbifurcation in differentrotatespeed．Therearemany harmonicelementsof1／3，1／2，2／3，1，2andSOonwithinthesub—criticalspeedrange．Butthe 2一harmonicelementdecreaseswithinthesuper—criticalspeedrange．Theresultsfrom thiswork provideafundamentalbasisforthefailurediagnosisoftherotor—bearingsystem． Keywords Rotor—bearingsystem ，Crack，Stability 分析和试验，重点讨论了振动响应对裂纹深度的敏 引言 感性 问题 ，指出当裂纹深度与轴径 比达 0．3时，2倍 转轴裂纹主要是 由于转子材料本身存在缺陷或 频振动会发生 明显变化等故障特征 。LeeCW 2【用 长时间运行而产生 。裂纹的存在使转轴刚度发生周 数值仿真和试验证 明了裂纹开闭条件及裂纹转子诊 期性变化，从而使转子系统产生低频激振现象。裂纹 断问题理论分析的正确性。文献[3～4]采用Jeffcott 故障是转子系统后果最严重而又最难及时发现的故 裂纹转子模型，研究转子盘心的动力学特性，从中提 障，将对转子系统安全运行产生巨大威胁，裂纹问题