密炼机推断控制系统.pdfVIP

化工自动化及仪表， ， （）： 检测与控制装置 !##0 !5 3 $$ 4 $ 7:;6:= ;? ;@6ABC;6@ D; 7ECBDF= ;?A@6G !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 密炼机的推断控制系统 孙万田，邬齐斌 （青岛化工学院信息与控制工程学院，山东青岛!#$! ） 摘要： 提出橡胶密炼机的一种基于神经网络软测量的推断控制系统，针对橡胶密炼机混炼胶的质量指标需 要比较精确估计的一类软测量建模问题，研究了适用于%’( 软测量模型的一种)*+ 算法，并在此基础上实现了 密炼机混炼胶粘度的推断控制。 关键词： 软测量；推断控制；密炼机；粘度 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ,-!. / 0###1.2.! !##0 #31##$$1#. ! 工业背景简介 下，采用控制辅助输出量的办法间接控制过程的 密炼机混炼过程控制一直是胶料密炼混炼工 主要输出量，这就是推断控制的主要思路。近年 艺中探讨的问题，其目的是为保证混炼胶料质量 来，国际和国内都有不少人将推断控制的涵义扩 的均匀性，以确保橡胶制品质量的一致性。影响 大，凡是采用推断变量的控制，即基于软测量的控 混炼胶质量的因素较多，如原材料质量指标的波 制，统称为推断控制。这类控制系统的关键是软 动，特别是生胶可塑性对胶料可塑性工艺指标影 测量结果的可靠性。 响尤为突出，设备参数在生产过程中的变化，工人 # ! 软测量模型 操作技术素质的影响，尤其是手工操作和半自动 过程建模的数据主要来自于过去一年中的过 ! 程数据记录，我们从中采集了约 个胶料的密 操作时影响较大。 .## 混炼是一系列橡胶作业的第一步，它决定着 炼的历史数据用于模型训练，另外又从我们的密 后面诸工序的功效，对产品性能具有相当大的影 炼机上辅机和实验室的阿尔法公司的门尼粘度测 响。目前，国内外绝大多数企业都还是中混炼结 试仪和硫变仪测试记录的累积实时数据中，取了 束后，将混炼胶料送到实验室或快检站检测其质 某台密炼机的正常工作时的实际的数据$# 组用 量指标，而制得混炼胶一般要等待 0! 4 !$ 小时， 于该模型的泛化检验。所有的原始数据在用于建 才能进入下一步工序。这样，除了耗费人力物力 模前都采用统计分析的方法对其进行了去除噪声 外还要占用大量的资本（一个百万套的轮胎厂将 的滤波、平滑、相关冗余信息的剔除及数据的归一 有5#6 左右的混炼胶在车间停放一天。按目前的 化处理等，其中相关冗余信息的剔除主要采用主 ［］ .