大型机组双无油电转多重容错调速器及其应用.pdfVIP

大型机组双无油电转多重容错调速器及应用 陈启明 等 大型机组双无油电转多重容错调速器及应用 陈启明, 徐健文 （武汉四创自动控制技术有限责任公司，湖北省武汉市 430063） 摘要： 绍了 WT-100-6.3-SC 型双无油电转多重容错调速器的系统结构及其在滩坑水电 站大型水轮机组上的应用。该型调速器采用了对称冗余电液转换器双无油电转，其定位 控制采用数字化自整定模糊控制器，提高了无油电转交流伺服系统定位控制的稳定性和 精度；多重容错技术的应用，使得调速器可在线容错、重组，重组后的系统配置有 1024 种组态可正常工作，提高了调速器的可靠性和可利用率；调速器采用片上系统(SOC)型单 片机实现单一功能测 ，通过 RS485 总线将测 数据传输到可编程控制器，解决了 单片机测 可靠性问题。该型调速器已稳定运行 2 年，有效地提高了大型水轮机组调节 的安全可靠性和稳定性。 关键词：大型水轮机组；调速器；冗余电液转换器；双无油电转；多重容错；片上系统； 单片机；测 0 引言 滩坑水电站是国家重点工程，位于浙江省青田县境内瓯江支流小溪中游河段。水库正常蓄水 位 160 米，总库容4 1.55 亿立方米，坝高171 米，设计装机容量为3 台20 万千瓦机组，年 均发 电量 10.35 亿千瓦时。电站以发电为主，兼顾防洪及其他综合利用效益，是一座具有多年调节能 力的 型水电站。3 台机组已分别于2008 年、2009 年投产发电，水轮机调速器选用WT-100-6.3-SC 型双无油电转多重容错调速器，本文重点论述该型调速器为提高大型水轮机组调节的安全可靠性 和运行稳定性所采取的一些措施以及现场测试结果。 1 系统结构及组成 WT-100-6.3-SC 型双无油电转多重容错调速器由电气控制部分和机械液压系统组成。 1.1 电气控制部分 电气控制部分结构框图如图1 所示，包括主要包括PLC （A 、B 机PLC ）、测频模块 （两块）、 导叶反馈 （A 、B 两套）、电机反馈 （A 、B 两套）、伺服电机驱动模块 （A 、B 两套）、切换单元、 液晶触摸 等。 其中A 、B 机 PLC 的配置完全相同，选用法国施耐德PREMIUM 系列可编程控制器，包括 CPU 模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块和通信模块。PREMIUM 系列可 编程控制器内嵌实时多任务操作系统，具有主任务、快速任务和事件任务[5]，用于满足不同实时 性要求的任务的需要。双机之间通过MB+总线通信，通信速率 1M。该可编程控制器还可扩展的 通信接口包括工业以太网、MODBUS 总线、PROFIBUS 总线、CANopen 总线、INTERBUS 总线。 A 、B 机PLC 通过Uni-Telway 协议与液晶触摸屏通信。 液晶触摸 选用法国施耐德XBTGT5230 型人机界面，10.4 英寸真彩显示 ，具有两个RS485 通信接口（分别与A 、B 机PLC 连接）、一个10/ 100M 以太网口（用于远程通信和WEB 远程维护）、 一个USB 接口 （用于快速数据下载和连接打印机等设备），可扩展 1GB 的CF 卡，用于存储应用 程序、配方、历史数据和试验曲线等。 1 20 10 全国水电自动化技术学术交流研讨会论文集 MB+ 机频 测频 机 机 测频 机频 网频 模块 模块 网频 切换单元 A套导叶反馈 A套 模 B套导叶反馈