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公共汽车优先控制交叉点系统的性能解析与评价 岳五一 (甲南大学理学鄢应用教学科，神户市658—8501，日本) 摘要 率ie文是以设置固定周期信号灯的给与单行主干线道路上行驶的公共汽车优 先权的信号交叉点为对象，应用排从论理论对主干线的公共汽车，普通车辆以及交叉方 向的瞢遥车辆的延误来进行解析的．公共汽车的优先控制是通过检测公共汽车的到达， 然后延长信号固定周期中曲主干随方向的绿灯时间或缩短虹灯信号时间来实瑰的。奉 论文给出了计算交叉信号的公共汽车的等待时间的数值解析j岳和计算绿灯信号时间、 红灯信号对间散学期望值的公式及使总人均延迟时问为最小的计算方法．丫进一步我们 也给出瞢通车辆(双向)的平均特性．本论文在数值计算中通过代^率解析给出的各计 算公式中各种参教，对有公共汽车优先控帝葺的系统和}毫有套共汽车优先控制的系境进 行了鼓值比较，验证了本论文蛤出的解折方法的有赦性／ 关鼍词 排队论，性能解析，信号控制 1引言 随着全球规模性的社会经济活动的迅速大规模化与复杂化，其最大支柱之一的公路交 通需要也年年向巨大化发展。长期以来，各国都对公路交通采取了种种的方法进行管理和控 制。目的是为了缓和交通阻塞，防止交通事故，减少空气污染及挺高汽车交通的公共性和社 会性。为此，研究部门积极开发了最佳路径诱导，高浓度枵染区的迂回诱导，公共汽车的优先 控制等。特别是对城市公路交通网，很多的研究是集中在控制效果大的公路交叉点的信号控 翻方面。车辆的阻塞和延误多发生于交叉点。因此作为交通工学中的重要同题，专家学者们 对交叉点的车辆阻塞的缓解和延误减少的方法进行了广泛地研究。 交叉点一般可以分为设置了固定周期式信号灯的交叉点，设置了感应式信号灯的交叉 点和无信号灯交叉点的三种类型。无信号灯交叉点的车辆延误往往是与横穿道路的人的因 素紧密相关的o]。但是，交通问题多发生在城市。象现在中国各大城市的主要交叉点都设置 了信号灯和人行横道。在这种情况下，有关无信号灯交叉点的车辆延误的研究便失去了它的 实用价值。对于设置了固定周期式信号灯的交叉点的研究也很多“。另一方面，对感应式 信号灯交叉点的车辆延误的研究也不少o]。但都是在无视实际的感应式信号灯的绿灯时间 是有限的这一条件下进行的。因此也失去了它的实用性。 在这篇论文中，我们提出公共汽车优先控制交叉，点系统的新的控制方法。我们考虑在 进行公共汽车优先控制交叉点中的信号控制时，采用固定周期式信号和感应式信号的双功 能。通过检测公共汽车的到达来改变信号的同定周期内的红，绿灯信号的时闯，来达到使公 共汽车的延误为最小(即，使每个人的延误为最小)。在考虑公共汽车优先控制的情况下，使 ——__————————1曩嚣蕊弱国『■————_I_『一 26 第三届中国青年运筹与臂理学者大会论文集 公共汽车的延误为最小的研究已在参考文献[6，7]中有所介绍。但这些研究都是基于决定论 或古典的捧队论来进行的，都没有得到有效的结果。率论文是以设置固定周期信号灯的给与 单行主干线道路上行驶的公共汽车优先权的信号交叉点为对象，应用排队论理论对主干线 的公共汽车，普通车辆以及交叉方向的普通车辆的延误来进行解析的。公共汽车的优先控制 是通过检测公共汽车的到达、然后延长信号固定周期中的主干线方向的绿灯时间或缩短红 灯信号时间来实现的。本论文给出计算交叉信号的公共汽车的等待时间的数值解析法和计 算绿灯信号时闻、红灯信号时间数学期望值的公式及使总人均延迟时间为最小的计算方法。 进一步我们也给出普通车辆(双向)的平均特性。本论文在数值计算中通过代人本解析给出 的各计算公式中各种参数，对有公共汽车优先控制的系统和没有公共汽车优先控制的系统 进行了数值比较，验证了本论文给出的解析方法的有效性。 2系统模型与定义 本研究以设置了固定周期信号灯的有公共汽车优先控制的交叉点为对象来考察系统的 公共汽车，普通车辆的延迟时间，并给出最优化的