6RA70全数字直流调速装置动态速度响应的调整.pdfVIP

维普资讯 莱钢科技 第3期 (总第 117期) 6RA70全数字直流调速装置 动态速度响应的调整 柳建波 (轧钢厂) 摘要：通过学习带钢车间、中宽带车间SIEMENS的6RA70系列全数字直流传动装置的调整和系统优 化，了解6RA70系列全数字直流传动装置在速度控制精度和稳定运行方面的优势。 关键词：系统优化 动态调整 比例增益 积分时间 速度调节器 Abstract：ThroughlearningtheadiustmentandsystemoptimizationoftheSIEMENS—made6RA70serialfu11 digitaldirectcurrentdriveunitusedinthesteelstripworkshopandthemedium widthsteelstripworkshop，wehave understoodtheadvantagesinspeedcontrollingaccuracyandstablerunningthe6RA70driveunithas． KeyWords：systemoptimization，dynamicadjustment，ratiogain，integratingtime，speedregulator 6RA70系列全数字直流传动装置的调试和系 统优化，在电流调节器、速度调节器、励磁参数优化 后，仅仅完成对6RA70系列全数字直流传动装置各 调节器参数的初调，在实际的生产过程中，会存在速 度跟随偏差现象，还必须对调速装置进行动态的精 调，主要是对速度控制环节的精调，保证速度的控制 精度 1 速度调节器的两个关键参数 ● 直流调速系统速度闭环控制的动态调节 ，主要 通过速度调节器中的比例 、积分环节完成。按照PI 控制器的经典控制理论 ，速度调节器的比例放大环 主要用于加快系统的调节速度，提高系统的快速调 节能力；PI控制器的积分环节主要用于消除系统的 稳态误差，改善系统的稳态性能j其中，Pl控制器 图 1 简要原理图 的积分时间常数 T、速度调节器的比例放大系数 2 系统的优化调整 Kc，是影响PI控制器输出的重要参数。因此，T。、Kc 这两个参数，将直接决定速度控制器的超调量、稳态 动态响应优化的步骤 ：首先检查 6RA70装置 时间、等动态响应性能。 中斜坡 函数发生器 的参数 ，根据 [艺要求设置 对6RA70系列全数字直流传动装置速度控制 P303(斜坡上升时问)和 P304 (斜坡下降时问)， 器进行优化时，关键 的优化参数是 lY225 (速度调 检查6RA70装置 中电枢 电流限幅的参数 ，设置传 节器的比例放大倍数)、lY226 (速度调节器的积分 动的正向、反向电流限幅。在调试状态下，断开由 时间)。通过不断调节 lY225和 lY226，保证速度动 系统斜坡发生器输出的速度给定，改由编程器发出 态变化时速度实际反馈值 (K0179)信号平稳、无 的给定 (通过参数 P634．01)，通过参数 I：634．02 超调、无滞后、稳态跟随特性好。简要原理如图1 叠加一个 +5％的速度阶跃信号。此时参数 P228 所示。 (速度给定滤波)应设置为0，否则 (下转第67页) 60 维普资讯 莱钢科技 2005