6RA70全数字直流调速装置在材轧机电控制系统中的应用.pdfVIP

·制造业电气 · 《电工技术杂志》2004 年第 3 期 6 RA70 全数字直流调速装置在材轧 机电控制系统中的应用 郝晓弘 　田宏杰 　杨新华 　张晓英 (兰州理工大学电信学院　730050) 　　摘 　要 　根据电流双闭环调速原理 , 采用 6RA70 直流全数字调速装置与 PLC 结合 , 控制材 轧机电系统 。系统精度高 、响应速度快 、易于稳定 、便于调整 。 　　关键词 　直流调速 　传动系统 　全数字调速器 ( 1) 用脉冲编码器反馈时 , 调节器精度达到 n 1 　引言 ( ) ( = 0006 % 数字给定 ; 调节器精度 n = 01 模拟 ) 传统的材轧机电传动系统一般采用模拟直流调 给定 。 速系统 , 由于系统长时间运行 , 现场粉尘较大 , 经 (2) C98043 —A7001 开环和 闭环控制 电子模 常造成接触器辅助触点接触 不 良、插件板内部元 板 , 该模板是全数字调速装置的核心硬件 。内置微 件及线路积灰产生不完全短路的耦合干扰等故障 , 处理器 , 主要完成 : ①电枢回路 、磁场回路的开环 经多年使用 , 元件设备老化 , 技术水平落后 , 故障 及触发脉冲的控制 。②速度给定 , 速度反馈 。③装 率高 , 维护困难 , 影响正常的生产和稳定运行 。经 置运行的使能控制 。④可组态的输入输出控制端 。 过研究 , 设计出全数字控制的材轧机电传动控制系 (3) 电流调节器 、速度调节器 , 通过自动优化 统 。该系统电动机能够可逆运行 , 具有点动和爬行 得到调节器的相关 P 、I 参数 。弱磁的优化运行可 功能 , 逻辑控制环节 由一台小型 PLC 实现 。由于 得到电动机的磁化曲线 。 设备较多 , 内部联锁复杂 , 控制性能要求高 , 实时 (4) 通过选择斜坡上升 、下降、过渡圆弧等时 性强 , 要求系统快速可靠 。选用 6RA70 系列全数 间来实现起制动 、加速度的 S 曲线过渡 , 减少因 字直流调速装置和西门子 S7 —200 系列小型可编程 速度突变而引起的电流过大现象和机械冲击现象 , 控制器来完成系统的电传动控制 。通过两者的结 有利于延长电器和机械寿命 。 合 , 此系统具有良好的扩展性 , 很强的适应性 。可 (5) 6RA70 装置提供了丰富的自由软件模块连 以采用此电传动控制系统的方法进行整体推移技术 接 , 可以通过开关量的连接和模拟量连接能任意配 改造 , 充分利用成熟的高新技术 , 发挥全数字调速 置所需的控制功能 。 的优越性 , 使调速性能从本质上得到改善 。 3 　内部单元控制原理 2 　6 RA70 装置及特点 在应用中没有使用固定给定单元、强制和振荡 6RA70 系列全数字直流调速装置是西门子公司 单元 、电动给定值单元 、脉冲编码值计算单元 、摩 推出的新一代直流调速产品 , 与原有的 6RA24 系